产品描述
RoboMaster AI机器人2020标准版由底盘模块、拓展模块、云台模块、发射模块和裁判系统模块组成。 机器人底盘模块包含一组麦克纳姆轮，可实现机器人全向移动；机器人拓展模块是在底盘模块基础上安装的一个拓展平台，可搭载外部控制器（如MiniPC、妙算等）及传感器（如摄像头、激光雷达等），同时拓展模块包含一组环绕机器人四周的保险杠结构，有效减少撞击对于机器人的影响，极大地提高了机器人的使用寿命；机器人云台模块可完成Pitch和Yaw两个自由度的旋转运动，提升机器人的灵活性和对抗能力；机器人发射机构模块可发射RoboMaster 17mm弹丸；机器人裁判系统模块内置传感器，可检测机器人受到的伤害值，当机器人血量降低为零时，裁判系统自动切断电源，模拟机器人阵亡。在专用场地，可操作多台机器人进行设计对抗竞赛。 该机器人提供开源控制程序以及完善的开发文档方便开发者进行二次开发。支持使用USB、CAN、UART作为外部通信接口，便于使用其他外部控制器（如MiniPC、妙算等）控制机器人，用户可灵活使用，打造独特的全自动机器人方案。 更多相关资料请访问：https://github.com/RoboMaster/RoboRTS-Firmware
产品技术参数
结构
整机尺寸：600 × 450 × 460 mm
重量（带电池）：17.1 Kg
性能
最大前进速度:3 m/s
最大平移速度:2 m/s
云台 Pitch 轴范围:-25° ~ 25°
云台 Yaw 轴范围:-90° ~ 90°
弹丸发射频率:6 发/秒
弹丸发射速度（出口）:25 m/s
载弹量:300 发
动力系统
底盘动力电机型号:
RoboMaster M3508 P19 直流无刷减速电机
云台动力电机型号:
RoboMaster GM6020 直流无刷云台电机
发射动力电机型号:
RoboMaster SNAIL 2305 直流无刷电机
发射动力电机电调:
RoboMaster C615 无刷电机调速器
拨弹动力电机型号:
RoboMaster 2006 P36 无刷减速电机
拨弹动力电机电调:
RoboMaster C610 无刷电机调速器
电池
型号:
TB47S
类型:
LiPo 6S
电压:
22.2 V
容量:
4500mAh
遥控器
型号:
DT7
工作频率:
2.4 GHz
通信距离:
1000 m
供电方式:
内置锂电池
充电接口:
Micro USB
电池容量:
2000 mAh
充电器
型号:
悟 PART13 180W 充电器单品（不含AC线）
输入:
100-240 V 50-60 Hz
输出:
26.3 V
弹丸
型号:
RoboMaster 17mm 荧光弹丸
颜色:
黄绿色
尺寸:
17 mm
重量:
3.2±0.1g
RoboMaster 2020 AI机器人固件版本更新公告
尊敬的AI机器人用户：
RoboMaster于2020年6月11日更新了2.0.0.1版本的固件，修复了一个机器人出厂固件的bug，请访问 https://github.com/RoboMaster/RoboRTS-Firmware 下载并更新机器人固件。
注意：底盘控制板和云台控制板都需要更新
【固件更新说明】
修复：修复了当AI机器人处于底盘跟随云台模式下（即遥控器右边拨杆处于向上位置），先开启遥控器，再上电开启机器人时，有一定概率会失控旋转的bug。
【提示说明】
启动机器人前，请务必保证机器人固件版本升级至2.0.0.1版本，否则可能因机器人失控给您和周围的人带来人身财产伤害。RoboMaster对于未升级固件而造成的任何损失，将不承担法律责任。若您已经遇到机器人失控自旋的问题，请在失控情况下立刻关闭遥控器，并将右侧拨杆拨至中间位置。
