RMUC赛事引擎

产品描述

赛事引擎是以机器人赛事为主体的软件解决方案，包括赛事服务器、裁判端与选手（操作）端，可根据不同赛事规则进行自动判罚，最大程度保证赛事公平性。

产品技术参数

【对抗赛-总决赛学生版本】

1、版本号：

服务器版本：7.0.2.7
客户端版本：7.0.2.8
固件版本：
主控模块：7.0.0.15
电源管理模块：7.0.0.2
装甲模块：6.0.0.4
灯条模块：6.1.0.3
场地交互模块：6.0.0.7
定位模块：6.1.0.2
测速模块：6.0.0.9
图传模块：6.1.0.4

裁判端更新说明：
1.新增日志数据云端备份
2.比赛控制面板按钮修改
3.新增双方黄牌
4.新增飞镖罚下
5.新增机器人检录时间及检录状态
6.新增机器人图传温度
7.新增场地设备说明
8.新增异常情况说明
9.其他细小更新以实际使用为准

选手端更新说明：
1.顶部信息展示更新—更清晰观察对局形式
2.其他说明更新
1、版本号：

【对抗赛-学生版本】

1、版本号：

服务器版本：7.0.0.72
客户端版本：7.0.0.68
固件版本：
主控模块：7.0.0.12
电源管理模块：7.0.0.1
装甲模块：6.0.0.4
灯条模块：6.1.0.3
场地交互模块：6.0.0.7
定位模块：6.1.0.2
测速模块：6.0.0.9
图传模块：6.1.0.4

2、更新说明

1）基于《RoboMaster 2021机甲大师超级对抗赛比赛规则手册V1.1》进行规则相关功能更新，主要调整点在：
性能体系机制
新增经济体系
新增平衡步兵机器人、自动步兵机器人机制
机动枪口机制
获胜条件

2）学生数据端口相关更新，相关文档说明详见《RoboMaster 2021 裁判系统串口协议附录 V1.1》（2020/4/17前更新），新增功能如下：
允许用户进行自定义控制器接入
增加图传链路进行机器人控制
赛事引擎服务器数据下发
时间同步功能
增加机器人标记及地图标记功能

3、目前存在部分已知问题，下一版本修复