2024 RoboMaster 高校联盟赛（RMUL）赛事引擎

产品描述

赛事引擎是以机器人赛事为主体的软件解决方案，包括赛事服务器、裁判端与选手（操作）端，可根据不同赛事规则进行自动判罚，最大程度保证赛事公平性。

产品技术参数

【2024高校联盟赛学生版-V1.0】
一、版本号
　3V3服务器版本：3.575
　3V3选手端版本：10.0.0.61
　3V3裁判端版本：10.0.0.10
　1V1服务器版本：8.5.0.14
　1V1选手端版本：8.5.0.23
　固件版本
　　主控模块：V10.0.0.3
　　装甲模块： V10.0.0.2
　　灯条模块： V6.1.0.3
　　场地交互模块：V7.0.0.1
　　测速模块：V10.0.0.2
　　电源管理模块：V9.0.0.1
　　图传发送端模块：V10.0.0.2
　　电容管理模块：V6.0.0.2

二、基于《RoboMaster 2024机甲大师高校联盟赛比赛规则手册V1.1》进行规则对应功能的更新，主要调整内容为（带*的为学生版本特殊功能，正式比赛无）
　1. 调整经验和性能体系
　2. 调整中心增益点机制
　3. 调整回血机制
　4. 调整机器人部分参数
　5. 调整哨兵底盘超功率处理机制
　6. 调整黄牌警告机制
　7. 删除机动发射机构相关机制
　8. *机器人无需识别补给区场地交互模块卡也可补弹
　9. *允许识别非官方场地交互模块卡
　10.*允许单个机器人进入比赛模式，比赛不会自动结束
　11.*允许将裁判系统重要模块改为非重要模块。调整方式：修改表（路径：\RMServer\Server\Lua\S0Scene_RMUL_3V3_Student\Data\RobotModuleImpConfig.csv），将表内重要模块的对应数值从1改为0即可