RoboMaster 2024 机甲大师超级对抗赛赛事引擎

产品描述

赛事引擎是以机器人赛事为主体的软件解决方案，包括赛事服务器、裁判端与选手（操作）端，可根据不同赛事规则进行自动判罚，最大程度保证赛事公平性。

产品技术参数

【RoboMaster 2024 机甲大师超级对抗赛全国赛学生版赛事引擎】
一、【版本号】
　裁判端版本：V10.0.0.2.stu
　选手端版本：V10.0.0.130.stu
　固件版本：
　　主控模块：V10.0.0.20
　　电源管理模块：V10.0.0.2
　　装甲模块：V10.0.0.2
　　测速模块：V10.0.0.3
　　灯条模块：V6.1.0.3
　　图传模块（发送端）：V10.0.0.6
　　场地交互模块：V7.0.0.1
　　超级电容管理模块：V6.0.0.2
　　定位模块：V10.0.0.11

二、赛事引擎
　　为了缩短问题的反馈链路和时间，了解同学们在使用 RoboMaster 赛事引擎过程中遇到的难题，更好协助各位同学备赛，现发布赛事引擎（该版本裁判端需联网使用）。
该版本赛事引擎裁判端更新功能如下
　1.新增联网登录与联网操作引导功能
　2.新增问题反馈功能
　3.新增软件异常日志上报功能
　4.新增裁判端服务器一键启动功能

【0716版本更新说明】
　1.修复了学生串口发送给机器人的坐标信息（0x0203）与实际机器人在场地中位置的映射关系。机器人在场地中实际位置为（x，y）时，原通过0x0203协议发送的坐标为（x+1，y+1），现发送坐标则为正确的（x，y）。选手端小地图标点和雷达标记功能坐标不受影响
　2.学生版本图传信道已更新，需将赛事引擎软件更新至7月16日版本后再使用。注意软硬件配套使用，确保固件版本也为最新版

【0715版本更新说明】
三、基于《RoboMaster 2024 机甲大师超级对抗赛比赛规则手册 V2.0》，赛事引擎软件功能有以下更新调整（带*的为学生版本特殊功能，正式比赛无）
　1.调整42mm 弹丸伤害判定机制
　2.调整英雄机器人狙击点机制
　3.删除部分哨兵巡逻区
　4.调整哨兵巡逻区-基地护甲展开相关机制
　5.新增哨兵机器人补血点弹丸获取机制
　6.调整雷达双倍易伤机制
　7.*机器人无需识别补给区场地交互模块卡也可补弹
　8.*允许识别非官方场地交互模块卡
　9.*允许单个机器人进入比赛模式，比赛不会自动结束
　10.*无需连接飞镖发射站也可允许选择飞镖打击目标为前哨站、基地固定目标、基地随机目标

【RoboMaster 2024 机甲大师超级对抗赛区域赛学生版赛事引擎】
一、【版本号】
　服务器版本：V1.657
　选手端版本：V10.0.0.102
　裁判端版本：V10.0.0.22
　固件版本：
　　主控模块：V10.0.0.11
　　装甲模块：V10.0.0.2
　　灯条模块： V6.1.0.3
　　场地交互模块：V7.0.0.1
　　测速模块：V10.0.0.2
　　电源管理模块：V10.0.0.1
　　图传发送端模块：V10.0.0.3
　　超级电容管理模块：V6.0.0.2

【0527版本更新说明】
1、适配裁判系统串口协议V1.6.3，修改0x020C协议机制。

【0508版本更新说明】
1、修改了裁判系统串口协议中0x0303协议的发送机制，现在当选手端触发一次发送指令后，服务器将会以100毫秒的间隔连续向机器人发送该指令共5次。
2、云台手通过0x0303协议发送的交互数据不会被服务器转发至雷达系统。

【0429版本更新说明】（带*的为学生版本特殊功能，正式比赛无）
*1、移除哨兵重要模块扣血机制：将表内重要模块的对应数值从1改为0即可（路径：\RMServer_Stu\Server\Lua\S0Scene2024_RMUC\Data\RobotModuleImpConfig.csv）

【0411版本更新说明】
二、基于《RoboMaster 2024 机甲大师超级对抗赛比赛规则手册 V1.2》，赛事引擎有以下更新调整（带*的为学生版本特殊功能，正式比赛无）
【重要说明】为确保功能正常，使用选手端前需要阅读README.txt，安装必要环境
　1.调整回血复活机制
　2.调整能量机关相关增益机制
　3.调整经济体系
　4.调整经验和性能体系
　5.调整哨兵巡逻区相关机制
　6.调整飞坡增益和能量机关激活点增益机制
　7.调整哨兵机器人的相关参数及显示样式
　8.调整空中机器人大地图样式及交互方式
　9.调整补弹面板样式及交互方式
　10.调整飞镖机制及飞镖操控面板交互方式
　11.调整远程兑换界面样式及交互方式
　12.调整矿石兑换界面样式及交互方式
　13.调整设置面板选择发射机构、底盘类型交互方式
　14.调整小地图样式
　15.调整跑马灯通知样式
　16.删除基地护盾机制及显示样式
　17.删除机动发射机构相关机制及显示样式
　18.新增设置面板机器人操作方式选择
　19.新增半自动操作交互方式
　20.新增视觉标签识别功能，识别后视为机器人位于补血点，可回血或补弹
　21.*机器人无需识别补给区场地交互模块卡也可补弹
　22.*允许识别非官方场地交互模块卡
　23.*允许单个机器人进入比赛模式，比赛不会自动结束
　24.*无需连接飞镖发射站也可允许选择飞镖打击目标为前哨站、基地固定目标、基地随机目标
　25.*允许将裁判系统重要模块改为非重要模块：修改表（路径：\RMServer_Stu\Server\Lua\S0Scene2024_RMUC\Data\RobotModuleImpConfig.csv），将表内重要模块的对应数值从1改为0即可