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RoboMaster产品/ 裁判系统

RoboMaster 2025机甲大师高校联盟赛赛事引擎

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    产品描述

    赛事引擎是以机器人赛事为主体的软件解决方案,包括赛事服务器、裁判端与选手(操作)端,可根据不同赛事规则进行自动判罚,最大程度保证赛事公平性。

    产品技术参数

    【2025高校联盟赛学生版-V1.1】
    一、版本号(以下版本存在更新)
    1. 裁判系统赛事引擎软件版本
      3V3裁判端(服务器)版本:11.0.0.120
    2. 裁判系统固件版本
      电源管理模块V11.0.0.4

    二、更新内容
     1. 修复了串口 0x0209 无法检测非官方 RFID 卡的问题


    【2025高校联盟赛学生版-V1.0】
    一、版本号
     1. 裁判系统赛事引擎软件版本
      3V3裁判端(服务器)版本:11.0.0.101
      3V3选手端版本:11.0.0.231
      1V1裁判端(服务器)版本:11.0.0.102
      1V1选手端版本:11.0.0.232
      赛事引擎配套硬件的推荐配置:
        CPU:i5-11400H
        内存:16GB
        GPU:RTX3050 4G
     2. 裁判系统固件版本
      主控模块V11.0.0.8
      电源管理模块V11.0.0.3
      装甲模块V11.0.0.2
      测速模块V11.0.0.5
      灯条模块V11.0.0.1
      图传模块(发送端)V11.0.0.1
      场地交互模块V11.0.0.3
      超级电容管理模块V11.0.0.5
      定位模块V10.0.0.11

    二、基于《RoboMaster 2025 机甲大师高校联盟赛比赛规则手册V1.1.0》《RoboMaster 裁判系统串口协议附录 V1.7.0》进行规则对应功能的更新,主要调整内容为(带*的为学生版本特殊功能,正式比赛无)
     1. 取消平衡步兵概念及对应增益
     2. 调整上场阵容要求
     3. 取消基地及其相关机制
     4. 调整回血机制
     5. 调整兑换 42mm 弹丸所需金币
     6. 调整经验和性能体系数值
     7. 调整获胜条件,新增胜利点概念
     8. *机器人无需识别补给区场地交互模块卡也可补弹
     9. *允许识别非官方场地交互模块卡
     10.*允许单个机器人进入比赛模式,比赛不会自动结束
     11.*裁判端增加RFID(场地交互模块)识别状态显示
     12.*允许将裁判系统重要模块改为非重要模块。调整方式:修改表(路径:\RMServer\Server\Lua\S0Scene2025_RMUC\Data\RobotModuleImpConfig.csv),将表内重要模块的对应数值从1改为0即可

    三、重要注意事项:请避免将软件安装在C盘的文件夹子目录下,建议将软件安装在D盘或E盘等非系统盘

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