QM2006 P36直流无刷减速电机可否搭配其他RoboMaster电调使用？C610无刷电机调速器是否兼容M3508电机？

➥A1）M2006 P36直流无刷减速电机目前只适配C610无刷电机调速器；
2）C610无刷电机调速器目前只适配M2006 P36直流无刷减速电机；

QM2006 P36直流无刷减速电机能否承受较大的轴向力？

➥A不能。M2006 P36直流无刷减速电机输出轴是由一对深沟球轴承支撑，如果承受较大的轴向力会影响电机寿命。

Q如何实现M2006 P36直流无刷减速电机的调速？

➥A通过电调给出的位置或速度反馈信息，通过PID控制算法，实现速度的闭环，详情请参考附件中的《RoboMaster M2006动力系统DEMO示例程序》；

QCAN接收不到电调的反馈怎么处理？

➥A只需确保控制板的CAN总线通信的比特率为1Mbps，即可接收到电调的反馈。</br>推荐使用CAN分析仪检测通信是否正常，以及参考《RoboMaster M2006动力系统DEMO示例程序》配置控制板的CAN通信。

Q空载情况下，给定电调不同的电流指令后，为何电机都会以最大的转速运行？应该如何进行调速？

➥A因为电调是力矩控制模式，当输出转矩大于负载转矩时，电机最终都会以最大的转矩运行。因此，调速需要根据电调的实际反馈转速自行编写程序控制。详情请参考附件中的《RoboMaster M2006动力系统DEMO示例程序》；

QM2006 P36直流无刷减速电机是否可以实现位置闭环控制，是否带绝对位置传感器？

➥AM2006 P36直流无刷减速电机不带绝对位置传感器，但转子端带有增量式位置传感器，通过校准的方式可以实现位置闭环控制。