华南理工大学华南虎战队

简介

华南虎战队来自华南理工大学机器人创新基地，这个依托机械与汽车工程学院，由来自各个学院的优秀人才组成战队，他们的口号是不要怂，就是干。从2015年开始便参加这项比赛，四年来锲而不舍，力争上游。从2015年参赛时我们的默默无闻，到2018年的再次卫冕，以虎为图腾，猛虎出柙，势如破竹。华南虎参加全国大学生机器人大赛Robocon、Robomaster赛事，以及全国大学生机械创新大赛、全国大学生“挑战杯”竞赛等多项赛事，获奖累累。近三年来，团队提交国家专利申请202项、授权98项。同时实验室已孵化出广州程氏信息科技有限公司、广州翔天智能科技有限公司、广州博泰机电科技有限公司等7家创业公司，培养出500多名优秀机电一体化人才。

介绍

华南理工大学机器人创新基地正式成立于2000年11月，依托机械与汽车工程学院，面向全校的本科生，致力于培养高素质创新、创业人才，提高本科生创新及工程技术能力，孵化创新创业团队。机器人创新基地是华工最大的本科生实验室，下设机器人协会、无人机俱乐部、电竞社三个学生社团。基地成员涵盖各个学院，参加全国大学生机器人大赛Robocon、Robomaster赛事，以及全国大学生机械创新大赛、全国大学生“挑战杯”竞赛等多项赛事，并已连续两年夺得Robomaster赛事全国总冠军荣誉。

近三年来，团队提交国家专利申请202项、授权98项。同时实验室已孵化出广州程氏信息科技有限公司、广州翔天智能科技有限公司、广州博泰机电科技有限公司等7家创业公司。培养出500多名优秀机电一体化人才。

2018年7月29日，“5...4...3...2...1!让我们恭喜华南理工大学获得RoboMaster 2018 机甲大师赛全国总冠军！”最终在深圳春茧体育馆内回响。是的，我们成功了！在全国冠军争夺战中，华南理工大学华南虎战队（下文中称：华南虎）与东北大学TDT战队展开激烈角逐，最终以3:1的战绩登上本赛季冠军宝座，实现在该赛事上的两连冠！

华南理工大学机器人创新基地，每一年准备比赛对于本科生的队员来说并不简单，这项比赛涵盖了“机器视觉”、“嵌入式系统设计”、“机械控制”、“惯性导航”、“人机交互”等众多机器人相关技术学科，而这些技术知识，只能由队员们在课余时间自行学习。并且要在3到4个月的的时间内，完成第一代机器人的研制。研制一台机器人，从机械建模、搭建机械框架，到设计硬件系统、实现对机器人的控制，再到加入视觉识别系统、视觉与电控联调，到最终各县功能趋于稳定，这其中的每一步都要耗费大量的时间与精力。队员们常常会为了赶进度，熬到深夜。队员们通常下课便到实验室中继续完成自己的机器人制作。在第一代的战车制作完毕后，队员们要通过不断地测试，记录不足的地方，以便在下一代战车研发时作出针对性的改进。而每一年，最后参赛的战车，都已经是第三代或第四代。也正是在这样不停迭代的过程中，队员们在一步步地践行着创新精神。

2016年备赛期间，队员们想出了通过修改机器人底盘的控制程序，让机器人在发射机构保持基本不动的同时底盘左右摆动，来躲避敌方子弹的打击。于是2016年的赛场上，便有了三台一边稳定瞄准敌方进行攻击一遍边“扭腰”躲避敌方子弹的步兵机器人，被大家称为“华工小猫步”。2017年，由于规则的迭代改进，加入了可以自动运行反击的基地机器人。于是队员研发出了基于李萨如曲线进行自动路径规划、360°无限旋转躲避攻击、同时可以自动瞄准打击的基地机器人，并在比赛中成功的数次击杀了敌方最强大的英雄机器人，帮助战队成功拿下2017Robomaster全国大学生机器人大赛的全国总冠军。

在2018年RM比赛中，我们再一次拿到了全国总冠军的荣誉称号，但这并非是一帆风顺的，我们也曾品尝过失败的滋味。2018年5月10日，RM南部分区赛在佛山明珠体育馆内进行，华南虎战队在南部分区赛总决赛的舞台上败给了比我们准备更充分的电子科技大学。当队员上台领取那个意味着荣耀的奖牌时，大家的头都低的很低。这个成绩并不是我们所预想的那个。赛后，回到学校的队员与上一届的老队员围成圈坐到一起，认真的反思了分区赛我们准备不充分的问题。也制定了接下来两个月中建立一支全新战队的计划。

分区赛的失利给了队员们当头一棒，把还沉浸在2017年冠军梦中的我们敲醒了。所有的机器人全部推倒重来，所有可以在备赛时可以解决的问题绝不留到赛场上。而这时，距离总决赛仅剩两个多月的时间。所有的队员不停地赶着进度，实验室的灯在这两个月几乎没有灭过，有的队员超过一个月没有回宿舍睡过觉了。不到两个月的时间，他们完成了自己之前半年都没有完成的任务。在最后的时间里每个人都拼尽全力，只为了在7月下旬的全国总决赛中不留遗憾。队员们为了使步兵机器人更加轻盈，突破性的尝试了新的云台机构还创新了新的弹仓来达到减重的问题；为了减小英雄机器人对工程机器人的依赖性，想出了一次取两个弹药箱来加快比赛的节奏；为了使全队得到Buff的加成，改进了算法是步兵机器人可以在任意角度完成难度极高的打击“大神符的任务”；为了给操作手留出更多与机器人磨合的时间，所有的队员都没日没夜的赶工，而操作手为了不负全队努力，每天从清晨到深夜不停的训练......2920个小时，6970个组件，30650次调试，我们拿出一队全新的战车迎战全国赛。

全国赛中我们的步兵灵活走位，辅助打击精准迅速，英雄大哥威震八方，抢占资源岛毫无惧色，工程车登岛敏捷，取弹迅猛，英雄弹丸补给，步兵救援，大家亲切称工程是全队“奶妈”；无人机空中火力疯狂输出，吊射基地，干扰英雄，实乃空中雄鹰；无人机空中火力疯狂输出，吊射基地，干扰英雄，实乃空中雄鹰。哨兵轨道巡逻，二轴云台360°旋转，配合上下扫描，并带有发射机构，配备辅助打击，实力守家；补给站及时补弹，提供稳定火力补给，同时还可以记录补弹量。

终于，在2018年7月29日，我们以全国赛全胜的战绩再一次站在了冠军的领奖台上。这是为这一年的奋斗所交出的最满意的答案。