战队介绍：

同济大学Super Power战队隶属于机械与能源工程学院，已参加四届全国大学生机器人大赛Robomaster机甲大师赛，队伍成员涵盖机械与能源工程学院、电子与信息工程学院、交通运输工程学院、汽车学院等学院大二至研一学生。作为学校里跨学科最多，综合性最强，技术含量最高的战队之一，成立四年来，Super Power战队以追求卓越的技术为目标，不断挑战自己。从止步分区赛到全国总决赛一等奖，我们正不断超越自我，挑战技术极限。

最佳成绩：全国十六强

队长：杨智宇

机械组负责人：徐砚捷

电控组负责人：杨涛

视觉组负责人：尹爱炜

项目管理：温明达

宣传经理：鄢凌晖

战车介绍：

步兵：

同济步兵车突出特点底盘坚固耐用、云台载弹量大、整车轻巧。采用前桥横臂非独立悬挂既保证可以越障，又避免了采用独立悬挂使得整车质量偏重；云台偏置发射配合大容量弹仓。经过实战，步兵车故障率低，稳定可靠。

补给站：

1.化妆镜配合图传观察剩余弹量

2.行程开关到位补弹

3.分度桶式储弹，每次补弹量一定

4.正反转搅动防止卡弹

哨兵：

同济大学的哨兵机器人，采用的是火车列车前后车厢式的底盘结构，并且通过橡皮筋提供的弹力作为张紧力使底盘固定于哨兵轨道之上，这样便于现场的安装。同济哨兵的弹仓，安装于云台和轨道之间，从而减少了转动惯量的同时也能充分利用空间，达到500颗的最大载弹量。同济大学哨兵机器人的最大特点在于识别精准，躲避及时，在分区赛中接连击杀对手偷家的步兵机器人，配合英雄在己方碉堡处绞杀对方英雄，在全国赛中，通过完善优化运行逻辑，哨兵机器人的迅速且非匀速逃逸让敌人十分头疼，从而拖住了大量的时间为其他机器人组织新一轮的进攻。

英雄：

  英雄车机械结构主要由取弹装置，云台装置，底盘装置以及铝架组成。取弹装置采用夹紧弹药箱整体翻转的方案，对位难度低，速度快，通过筛弹装置获得大小弹丸。云台装置搭载大小弹丸的发射机构，并配合自动瞄准功能有效提高命中率。底盘采用纵臂独立悬挂以适应不同的地形，同时保证良好的运动性能。采用焊接铝架以减轻重量，同时保证足够的强度，并且在底盘四周围上保险杠与导轮来保护车辆。 

工程：

   工程车机械结构主要由安装在上铝架的取弹装置、登岛装置，安装在下铝架的拖车装置、底盘装置，以及连接上下铝架的抬升装置组成。取弹装置采用夹紧弹药箱绕其中心翻转的方案，易控制，取弹成功率高，获得弹丸量稳定。登岛采用抱柱登岛的方案。抬升部分驱动四个电机抬升，以提高抬升速度，可满足所有位置的弹药箱抓取。底盘悬挂经过特别设计，使车辆在直接下岛时能有效吸收冲击，顺利下岛。 

无人机:

机架自主设计，采用碳纤维和铝件材料，红黑配色极具科技感。设计特色为机架可折叠，方便易携。单电池供电，机身重量较轻，动力强劲，具备优良的机动性能。单轴云台安装在碳板上部，可以提供良好的空中视野，具备侦查能力。

由于今年比赛中，本队伍对无人机的定位仅为提供视野，指挥全局的作用，故未增加发射机构。但在下个赛季里会重新设计空中机器人，使其具备发射攻击能力。

微信公众号