华北理工大学Horizon战队介绍

DIG UP华北理工大学Robomaster实验室是在学校大力支持下，由信息工程学院在2015年发起并组建。实验室以RM俱乐部形式汇集全校涉及三十多个专业的300余名机器人爱好者，通过多轮培训与选拔，最终选出信息工程、机械工程、电气工程、建筑工程等学院的几十名学生组建视觉、电控、机械、宣传等部门参赛。

实验室参加的比赛及获奖：

实验室在成立不到三年的时间里，在信息工程学院的朱开宇、刘佳宇、许广宾等骨干教师的指导下，我们参加了RoboMaster机甲大师赛、国际大学生iCAN创新创业大赛（简称iCAN大赛）、全国大学生物联网设计竞赛（TI杯）等各种比赛。分别获得2016年RoboMaster机甲大师赛北部分区赛三等奖，2017年RoboMaster机甲大师赛北部赛区三等奖，2018年RoboMaster机甲大师赛北部赛区一等奖，2018年RoboMaster总决赛二等奖，2017年机器人技术救援挑战赛亚军，2018年机器人技术救援挑战赛季军，ICAN2017全国一等奖，ICAN2017现场最佳人气奖，3个ICAN2017全国三等奖，2016年全国大学生物联网竞赛（TI杯）全国总决赛二等奖，2017年全国大学生物联网竞赛（TI杯）全国总决赛二等奖，学校年度优秀创新实验室称号。

指导教师简介：

朱开宇，华北理工大学副教授，研究方向为：通信与信息系统、物联网技术等。主持并参与完成了10余项省、市科研课题及横向课题，获得河北省科技进步三等奖一项，发表学术论文20余篇，6篇被EI收录，授权各类专利7项。2014年起指导学生参加各类电子创新类学生竞赛，带领学生获得全国一等奖1项，二等奖4项，三等奖10余项，获得2017年华北理工大学学科竞赛优秀指导教师称号。

刘佳宇，华北理工大学讲师，研究方向为：嵌入式系统、机器人控制系统等。主持并参与完成了10余项省、市科研课题及横向课题，获得由首都国庆60周年群众游行指挥部颁发的“优秀工作者”，发表学术论文10余篇，4篇被EI收录，授权各类专利6项。2010年起指导学生参加各类电子创新类学生竞赛，带领学生获得全国一等奖4项，二等奖9项，三等奖20余项，多次获得国家级竞赛优秀指导教师称号，获得2017年华北理工大学学科竞赛优秀指导教师称号。

许广宾，华北理工大学信息工程学院电子信息系主任，副教授，在读博士，研究方向：信号处理技术。先后主持参与完成河北省科技厅项目、唐山市科技局项目多项，在核心期刊上发表论文多篇；参与两项国家级本科教学工程建设项目，获华北理工大学优秀教学成果奖二等奖；主要为本科生讲授“信号与系统”、“数字信号处理”、“信号、系统与信号处理”等专业基础课程，在华北理工大学教学质量考核中多次获得优秀，多次被评为华北理工大学优秀本科设计指导教师；曾获“华北理工大学优秀教师”、“华北理工大学先进工作者”、“华北理工大学优秀共产党员”、“华北理工大学优秀党务工作者”、“华北理工大学工会工作积极分子”等荣誉称号。负责为整个队伍提供比赛资源的提供以及后勤项目的建设

战队信念：

这里聚集了华北理工大学对机甲有梦想有追求的热血少年，对机甲的那一份热情，对电控、机械的那一份执着，让我们聚集在这里。十年饮冰，难凉热血。我们拼搏，我们奋斗，在这里不分长尊，不分领域，只有知识的交汇，只有思想的创新，我们带着前辈们的经验，带着属于实验室每个人的梦想，不断奋进。

战队成立目的：

这里是我们搭建的一处以机甲为核心的资料库，我们每个人参与的人，既是造梦者，又是追梦者。我们致力于搭建一个共同学习的平台交流地，一起探索机甲的奥秘，一起学习电控，机械以及视觉的知识，在这里每个人都可以得到前辈的经验和耐心指导，也可以畅所欲言谈自己所想，进行一切思想的碰撞，同时，实验室的所有器械均为所有成员开放，培养动手能力。我们，致力于培养一支凝聚力强，成果优异，不断创新的精良队伍。

战队口号：开拓进取，勇于创新；富有激情，永不言败。

战队思想：脚踏实地，勤奋刻苦的去学习；

勇于开拓，富有激情的去创新！

战队机构组成：

机械组

机械组是机器人队的基石，良好的机械结构是机器人实现各种功能的基础，机械组主要负责机器人的机械结构设计、机械图纸的绘制、零件的设计与加工以及机器人的装配工作。

并负责与其他各组协调设计方案，做出设计规划，保证机器人中所使用到的各种器件(如电机、气缸、电路板、摄像头和微型电脑等)能够合理分配位置。

电控组

电控组是机器人控制的核心，负责控制机器人实现各种功能，良好的控制能使机器人运行稳定、准确、高效。主要任务是机器人的电路设计和程序编写。并负责与机械组协调整车设计方案，与视觉组协调实现自动射击。

视觉组

视觉识别系统是机器人的眼睛，工作任务主要是通过摄像头识别，利用计算机进行处理，对采集到的图像进行处理和识别，从而为机器人提供辅助识别和自动瞄准的功能，大幅度提高机器人的自动化水平。

运营组

运营组负责实验室财务管理、会议记录、团队品牌文化建设等。其中团队品牌文化建设，主要是线上和线下的文化宣传，以及新成员招募的的策划工作。线上负责微信、微博、QQ、贴吧以及其他平台的宣传，线下定期举办活动。

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