电子科技大学One Point Five战队介绍

简介

电子科技大学RoboMaster机器人队建立于2015年，依托于机械与电气工程学院。队员来自机电，自动化，通信等各个学院。

One point five队名来源于全体队员对于从0到1之后的不满足，1到1.5代表的是我们始终追求卓越，不到最后一刻绝不停止进步的精神。虽然建队时间不长，但是是一支具有创新意识和魄力的团队，战队成员始终秉承着对机器人的无限热情，在赛事中，每一位队员将会让课堂知识转化为解决实际问题的能力，提高数据分析、项目统筹及团队配合的能力。

战队历史

战队依托于机械与电气工程学院建立，由机电学院何俐萍教授和何倩鸿老师负责管理指导。

获奖情况：

2015年获全国赛总冠军

2016年获全国赛总冠军；

2017年获分区赛冠军，全国赛16强；

2018年获分区赛冠军，全国赛8强。

战队口号

追求卓越，永不止息

人员及管理

战队由指导老师和学生队员组成。设立队长、项目管理、宣传经理负责战队统筹规划，同时由老队员组成团队顾问小组，下设机械、电控、电路、算法、运营五大组块。

各组主要分工如下：

机械组：

主要负责机器人机械本体的设计、加工和装配。包括设计和三维建模，机构运动仿真，机械零件的设计装配，机械结构强度评估测试、维护和改进，机器人电气线路的布放等。学生将通过RM平台实践：机械工程材料、机械制图、机械原理、工程力学、机械设计及机械制造等知识。基本技能：SolidWorks、机械设计和加工基础知识、3D打印。

电路组：

主要负责战车的执行机构的控制电路和部分传感器的处理电路的设计，以及整车系统布线。包括电路板的绘制，焊接以及初步调试。学生将通过RM平台实践：PCB的设计与调试，开关电源的调试，电路系统稳定性的测试。基本技能：Altium Designer 的使用方法，了解pcb设计中的基本注意事项，懂得常用控制电路以及通信电路的阻抗匹配问题。

电控组：

主要负责战车的所有控制器底层代码编写及调试，包括单片机的底层开发、嵌入式主控单元的软件开发，对各外设的电机、气缸、进行软件操控，对各机器人的传感器进行读取、解算并用于控制机器人，目前实验室主要选用STM32作为主控芯片，主要程序语言为C/C++。学生将通过RM平台实践：机器人的软件控制、传感器的通信读取以及数据融合解算、自动控制算法、闭环控制算法、根据电路原理的软件调试仿真、无/有线通信的控制方法，以及单片机的各种高级应用。基本技能：Keil  Vision IDE 和 STM32Cube（不硬性要求） 以及Git的使用方法，懂得使用单片机的各种外设如IIC/SPI/UART/CAN/USB/ADC，了解PID控制算法，且有一定数据滤波的知识。

软件组：

主要负责完成战车及无人机的机器视觉代码，赋予机器人视觉的能力，让机器人变得更加智能。使用摄像头、激光雷达、3D立体相机等各类传感器感知机器人的周边环境，处理器通过视觉代码对所获得的信息进行处理和分析，向机器人主控发送指令，控制机器人自助运动。目前实验室使用C/C++编写视觉代码，使用Windows和Linux操作系统，运用OpenCV，Halcon，PCL，OpenNI等环境进行编程。学生将通过RM平台实践:各种传感器的数据获取，数据滤波和分析，不同操作系统间的通信，图像处理，无人机控制，神经网络，深度学习等。基本技能：熟悉Windows或Linux编译环境以及git的使用，了解Opencv，Halcon，PCL，OpenNI等视觉相关库。有机器视觉、神经网络，深度学习开发经历者优先。

运营组：

运营组须按照RM的队规负责队伍的日常运营，按时组织每周例会，协调队内外事务，及时与指导老师沟通，完成指导老师交办的临时工作；同时负责队伍资金管理和财务报表的制作、与组委会对接、宣传推广、公众号运营等工作。申请商业赞助，与企事业单位对接，管控和审批队员开支，核对报账发票，制作月季度报表，制作实验室宣传品，包括文案、视频、周边，参加各类评优推选，整合队伍资源在不影响正常RM全国赛的情况下，组织力量参加其它相关竞赛。学生将通过RM平台实践：会计学基础知识、发票报账制度、Photoshop、Adobe Premiere、After Effect，摄影和录像技巧，优秀的文案、公众号排版等等。

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