哈尔滨工程大学创梦之翼战队

战队介绍：

哈尔滨工程大学RoboMaster创梦之翼战队，自2014年创立以来经历了4载春秋，一路风雨中走来，成长许多，也收获了一些荣誉。

目前，团队核心成员20余人，来自于船舶工程学院、自动化学院、机电工程学院、经济管理学院等十余多个不同院系；指导教师3人；团队建设和发展得到哈尔滨工程大学校团委、自动化学院和深圳大疆创新科技公司等多方面的大力支持，在校有近300平方米的制作室和训练场地，为学生提供3D打印机、雕刻机、机床等各种加工制造工具。战队参加比赛4年，其中3年进入全球总决赛，共获得两次二等奖和一次三等奖的优异成绩。

这些优秀的成员们在队内汲取知识、辛苦奋斗，苦尽终会甘来，在最困难的时候一起挺过去，在黑暗中绽放光芒便能化作星空，他们收获的不仅仅是荣誉，更是珍贵的友谊、宝贵的青春!今后回忆起那段岁月，必是心中无限感慨，终化作一句：“那是我的信仰，那是我的青春啊！”也必会觉得不负那段大学时光!

对于队员来说，遇见创梦之翼，遇见了一群虽来自不同院系但志同道合甚至相见恨晚的朋友，大家优势互补，为了那份情怀，为了那份荣誉，为了那份梦想，秉持着同一个信仰徐徐前行，衍生出生生不息、无穷无尽的力量，互相鼓舞着前进，一路凯歌高唱。我们专注于机器人制造，专注与科技创新，专注于美丽的梦和信仰!

战队口号：创造卓越至美，翼舞机甲神威！

战队信仰：青霄有路终须到，赛场无名誓不归。

最佳成绩：全国十六强

队长：蒋锐祺

副队长：王喆

项目管理：王子萌

宣传经理：张扬

机械组组长：张皖

电控组组长：郜烨君

硬件组组长：何葳

视觉组组长：蒋锐祺

战队机构组成：

机械组：

为了赋予战车在比赛中无与伦比的战斗力，快速的移动能力，机械工程师给机器人设计出合理巧妙的整体结构及运动方案。机械组还负责加工制造机器人的零部件和整体组装以及日常维护工作，担负着队伍整体方案的走向，决定着机器人整体性能水平的上限，是推动整个队伍向前发展的主力军。加入我们，用自己的双手与知识，打造不一般的青春!

电控组：

    电控组的任务是赋予机器人“灵魂”，我们设计控制系统，将机械组、硬件组、视觉组的成果协同运作起来，使机器人可以灵活自如地完成各项动作。加入我们，你将了解到单片机原理相关应用、导航定位算法、嵌入式操作系统等。我们运用 C 语言、操作系统为其分配、安排任务；通过设计逻辑算法为其提供完成任务的“思路”；通过编写单片机程序驱动各种电机、传感器。人获得的最大快感往往来自于“毁灭”和“创作”，赋予机器人灵魂与生命正是我们获得快感的“创作之旅”。

硬件组：

    硬件组负责全队所有电路板的设计和维护，在机器人中扮演“大脑”。作为硬件组往往在比赛中做机器人和操作手坚实的后盾和技术支持。加入硬件组，你可以学会 AD 等软件的使用。可以自己设计属于自己的电路板。只要你肯努力，你的硬件水平和处理问题能力将得到显著提升，最终成为电子大神！

视觉组：

    眼睛是心灵之窗，视觉是机器人之眼。视觉组为机器人赋予了一双智慧的眼睛，看得见，看得懂。在视觉组，你不仅可以掌握图像处理的基本知识、Linux 系统开发技能、OpenCV 视觉库和 TensorFlow 等深度学习框架的使用，更可以深入学习目标识别、三维定位和目标跟踪等视觉算法。另外还有 Kinect、Xtion Pro 深度相机、工业相机、激光雷达等一系列设备供你开发。在这里，经过一年痛并快乐着的备赛，你将蜕变成为一名优秀的视觉算法工程师。

宣传组：

    宣传组负责与深圳大疆创新公司进行对接，完成赛事中各项宣传工作，负责日常的微博、微信公众号等的运营，定期提交宣传报告，对外进行赞助沟通。加入我们，将会接触到文章撰稿、基础视频剪辑、基础新闻图片摄影、PS 入门、商务沟通等。

宣传与互动平台：

战队官方微博

战队官方微信公众号