RoboMaster 2020裁判系统申请借用流程
2020-08-28
RoboMaster 2020机甲大师赛中，裁判系统是一个由组委会提供的、全自主、无人工参与的判定比赛胜负的电子系统，可记录机器人在比赛中被攻击的情况，如血量值、弹丸发射速度、底盘功率，并将实时信息发送到对应操作间电脑以及裁判系统服务器，自动判定比赛胜负，确保比赛的公平性。
一、裁判系统发放资格
通过对抗赛的裁判系统测评环节，且成功参与线上评审的内地队伍，可申请借用步兵、英雄、工程、哨兵裁判系统各一套。
二、裁判系统借用内容
|
裁判系统借用套件编号 |
项目 |
步兵 |
哨兵 |
英雄 |
无人机 |
工程 |
飞镖系统 |
雷达站 |
|
A |
对抗赛内地队伍（已于赛季初获得RM2020竞赛机器人赠与） |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
C |
对抗赛内地队伍（未获赠RM2020竞赛机器人） |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
裁判系统借用套件编号 |
项目 |
主控模块MC02 |
小装甲模块AM02 |
大装甲模块AM12 |
A型装甲支撑架AH02 |
B型装甲支撑架AH12 |
17mm测速模块SM01 |
42mm测速模块SM11 |
图传模块发射端VT02 |
图传模块接收端VT12 |
场地交互模块FI02 |
电源管理模块PM02 |
灯条模块LI01 |
RFID卡 |
包含小配件 |
||
|
航空对接线（附带） |
电源适配器 |
42mm测速模块枪标 |
|||||||||||||||
|
A |
对抗赛内地队伍（已于赛季初获得RM2020竞赛机器人赠与） |
4 |
8 |
6 |
28 |
0 |
4 |
1 |
3 |
3 |
3 |
4 |
4 |
0 |
16 |
3 |
1 |
|
C |
对抗赛内地队伍（未获赠RM2020竞赛机器人） |
4 |
8 |
6 |
28 |
0 |
4 |
1 |
3 |
3 |
3 |
4 |
4 |
0 |
16 |
3 |
1 |
*各兵种对应裁判系统部件清单见附录一。
*每个42mm测速模块SM11附带42mm测速模块枪标*1，每个图传模块接收端VT12附带电源适配器*1。每个主控模块MC02、每个灯条模块LI01、每个17mm测速模块SM01、每个42mm测速模块SM11、每个图传模块发射端VT02中，均附带航空对接线*1。
三、裁判系统申请流程
|
序号 |
步骤 |
内容 |
注意事项 |
|
1 |
填写协议并盖章 |
1.仔细阅读、填写借用协议模板： RoboMaster 2020机甲大师赛裁判系统借用协议.docx 2.填写完毕后打印盖章。 |
1.对抗赛提前借用的队伍借用协议填写完整后，后续借用不需要再次走协议流程。 2.合同需盖学校章或学院章，盖章信息需与合同乙方信息完全一致。 暂不接受团委盖章和个人授权。 3.在此期间合同存在疑问可联系RM组委会：robomaster@dji.com 4.延期申请期间，组委会将最终统一处理申请和发货事宜。 |
|
2 |
发送彩色扫描件至组委会 |
将协议的彩色扫描件邮件发至 robomaster@dji.com 。 |
1.文档及邮件命名格式【学校名称-战队名-裁判系统借用套件编号-裁判系统借用】。如：xx学校-xx战队-C-裁判系统借用。 2.请在邮件正文内容中写明收件信息（收件人、手机号、发货地址）。 3.延期申请期间，请确保最迟在2020年9月30日24点前发送协议彩色扫描件。 |
|
3 |
原件寄出 |
将本协议原件寄至组委会 |
地址：广东省深圳市南山区西丽镇茶光路1089号集成电路设计应用产业园2楼202 收件人：RM裁判系统借用 收件电话：18820153479 |
四、裁判系统模块维修
为防止大家调试时由于粗心、暴力将裁判系统损坏，目前组委会对人为损坏维修更换需要收取相应的维修费用。维修费用表参考附录二。若有裁判系统维修需求，请联系robomaster.support@dji.com进行后续维修处理。
邮件标题：【裁判系统】+学校名称+战队名+物资维修
邮件内容：联系信息（联系人、联系电话、联系地址）及问题详细描述
五、裁判系统归还
1.未通过本赛季对抗赛裁判系统测评，或未成功参与线上评审的参赛队伍，需归还本赛季借用的所有裁判系统；
2.满足“一、裁判系统发放资格”的参赛队伍，可延期借用对应数量裁判系统至2021赛季。若下赛季期间未通过任一技术评审节点导致无法成功参赛，则须按规定提前归还，具体归还时间以组委会实际单独通知为准。
附录一：各兵种裁判系统部件清单
|
部件名称 |
步兵 |
哨兵 |
英雄 |
无人机 |
工程 |
导弹系统 |
雷达站 |
|
主控模块MC02 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
小装甲模块AM02 |
4 |
0 |
0 |
0 |
4 |
0 |
0 |
|
大装甲模块AM12 |
0 |
2 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
A型装甲支撑架AH02 |
8 |
4 |
8 |
0 |
8 |
0 |
0 |
|
B型装甲支撑架AH12 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
测速模块（17mm）SM01 |
1 |
2 |
0 |
1 |
1/0 |
0 |
0 |
|
测速模块（42mm）SM11 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
图传模块（发送端）VT02 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
|
图传模块（接收端）VT12 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
|
场地交互模块FI02 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
电源管理模块PM02 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
灯条模块LI01 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
附录二：裁判系统模块维修清单（部分）
|
模块 |
现象 |
维修方式 |
维修费用（含税0.13）/个 |
|
主控模块MC02 |
OLED无法正常显示 |
更换主板 |
203 |
|
线材破损/焊点掉落 |
更换线材 |
51 |
|
|
外观破损/滑牙 |
更换结构 |
90 |
|
|
丢失 |
无 |
356 |
|
|
小装甲模块AM02(单个) |
背后金属触点损坏 |
更换主板 |
113 |
|
红蓝双闪 |
更换传感器 |
57 |
|
|
灯罩损坏 |
更换灯罩 |
45 |
|
|
外观破损/滑牙 |
更换结构 |
136 |
|
|
丢失 |
无 |
236.5 |
|
|
大装甲模块AM12(单个) |
背后金属触点损坏 |
更换主板 |
113 |
|
红蓝双闪 |
更换传感器 |
57 |
|
|
灯罩损坏 |
更换灯罩 |
45 |
|
|
外观破损 |
更换结构 |
147 |
|
|
丢失 |
无 |
255.5 |
|
|
A型装甲支撑架AH02(单个) |
金属触点损坏 |
更换小板 |
17 |
|
外观破损/滑牙 |
更换结构 |
52 |
|
|
丢失 |
无 |
53 |
|
|
B型装甲支撑架AH12(单个) |
金属触点损坏 |
更换小板 |
17 |
|
外观破损 |
更换结构 |
52 |
|
|
丢失 |
无 |
51.5 |
|
|
测速模块（17mm）SM01 |
自检不通过 |
更换主板 |
113 |
|
线材破损/焊点掉落 |
更换线材 |
57 |
|
|
外观破损/滑牙 |
更换结构 |
203 |
|
|
丢失 |
无 |
371 |
|
|
测速模块（42mm）SM11 |
自检不通过 |
更换主板 |
136 |
|
线材破损/焊点掉落 |
更换线材 |
57 |
|
|
外观破损/滑牙 |
更换结构 |
249 |
|
|
42mm测速模块枪标丢失 |
无 |
16 |
|
|
丢失 |
无 |
444 |
|
|
场地交互模块FI02 |
无法刷卡 |
更换主板 |
90 |
|
部分灯效异常/灯罩丢失 |
更换灯板/灯罩 |
34 |
|
|
外观破损/滑牙 |
更换结构 |
57 |
|
|
丢失 |
无 |
173 |
|
|
电源管理模块PM02 |
存在电压输出不正常 |
更换主板 |
203 |
|
线材破损/焊点掉落 |
更换线材 |
57 |
|
|
外观破损/滑牙 |
更换结构 |
136 |
|
|
丢失 |
无 |
372 |
|
|
灯条模块LI01 |
无法显示灯效 |
更换主板 |
170 |
|
线材破损/焊点掉落 |
更换线材 |
51 |
|
|
外观破损/滑牙 |
更换结构 |
226 |
|
|
丢失 |
无 |
378 |
|
|
图传模块（发送端）VT02 |
无法上电 |
更换主板 |
452 |
|
出图模糊 |
更换摄像头 |
113 |
|
|
线材破损/焊点掉落 |
更换线材 |
57 |
|
|
功能正常但风扇不转 |
更换风扇 |
50 |
|
|
头部镜片破损 |
更换镜片 |
11 |
|
|
外观破损/滑牙 |
更换结构 |
136 |
|
|
丢失 |
无 |
老880/新869 |
|
|
图传模块（接收端）VT12 |
无法上电 |
更换主板 |
452 |
|
功能正常但风扇不转 |
更换风扇 |
50 |
|
|
天线破损 |
更换天线 |
68 |
|
|
外观破损/滑牙 |
更换结构 |
170 |
|
|
电源适配器丢失 |
无 |
45 |
|
|
固定夹丢失 |
无 |
23 |
|
|
丢失 |
无 |
老840/新869 |
|
|
定位模块UW01 |
指示灯不亮 |
更换主板 |
113 |
|
线材破损/焊点掉落 |
更换线材 |
57 |
|
|
外观破损/滑牙 |
更换结构 |
57 |
|
|
丢失 |
无 |
170 |
|
|
航空对接线 |
线材破损/丢失 |
无 |
23 |
|
RFID卡 |
破损/丢失 |
无 |
20 |
