RoboMaster 2020人工智能挑战赛获奖名单公布
2020-09-11
受新冠疫情影响，RoboMaster 2020 机甲大师人工智能挑战赛取消了线下比赛，采用线上评审形式。本赛季所有成功报名的参赛队伍可根据实际情况参与线上评审。组委会对导航与运动规划、感知、决策三个维度，设置三个组别和开源奖评选，此外本赛季还开展了学术奖征集评选。
最终获奖名单如下，名单均按分数排序：
一、导航与运动规划组
| 学校 School |
队伍 Team |
奖项 Prize |
| 中国科学院大学 | Neurons | 一等奖 |
| 哈尔滨工业大学 | I Hiter | 二等奖 |
| 东北大学 | TDT | |
| 哈尔滨工业大学 | HITCSC | 三等奖 |
| 吉林大学 | TARS－Go | |
| 西北工业大学 | 翱翔 | |
| 西安电子科技大学 | ZERO TO HERO | 优秀奖 |
| Indian Institute of Technology Kanpur | ERA | |
| 复旦大学 | Romantic | |
| The University of Hong Kong | HerKules | |
| 哈尔滨工业大学（威海） | SOT | |
| 华中科技大学 | BFR |
二、 感知（敌方与我方车辆的定位与识别）组
| 学校 School |
队伍 Team |
奖项 Prize |
| 中国科学院大学 | Neurons | 一等奖 |
| 东北大学 | TDT | 二等奖 |
| 哈尔滨工业大学 | HITCSC | |
| 吉林大学 | TARS－Go | 三等奖 |
| 哈尔滨工业大学 | I Hiter | |
| 武汉科技大学 | 崇实 | |
| 北京理工大学 | Dream Chaser | 优秀奖 |
| 西北工业大学 | 翱翔 | |
| 哈尔滨工业大学（威海） | SOT | |
| Indian Institute of Technology Kanpur | ERA | |
| 复旦大学 | Romantic | |
| 西安电子科技大学 | ZERO TO HERO | |
| 广西科技大学 | 龙城机甲 |
三、决策（多机器人的决策规划）组
| 学校 School |
队伍 Team |
奖项 Prize |
| 哈尔滨工业大学 | HITCSC | 一等奖（分数并列） |
| 中国科学院大学 | Neurons | |
| 吉林大学 | TARS－Go | 二等奖（分数并列） |
| 哈尔滨工业大学 | I Hiter | |
| 东北大学 | TDT | 三等奖 |
| 西北工业大学 | 翱翔 | |
| 复旦大学 | Romantic | |
| 哈尔滨工业大学（威海） | SOT | 优秀奖 |
| 中央民族大学 | 参北斗 |
四、开源奖
| 组别 Group |
学校 School |
队伍 Team |
开源链接 Open Source link |
奖项 Prize |
奖金 Prize |
| 导航组 | 哈尔滨工业大学 | I Hiter | https://github.com/MengXiangBo/ICRA2020_RM_IHiter_Planning | 开源优秀奖A等级 | 人民币5,000元（税前） |
| 中国科学院大学 | Neurons | https://github.com/DRL-CASIA/Planning | 开源优秀奖B等级 | 人民币3,000元（税前） | |
| 东北大学 | TDT | https://github.com/LIJ9/NorthEastern-University-T-DT_ICRA2020-Code | 开源优秀奖B等级 | 人民币2,000元（税前） | |
| 感知组 | 中国科学院大学 | Neurons | https://github.com/DRL-CASIA/Perception | 开源优秀奖A等级 | 人民币5,000元（税前） |
| 哈尔滨工业大学 | I Hiter | https://github.com/MengXiangBo/ICRA2020_RM_IHiter_Perception | 开源优秀奖B等级 | 人民币3,000元（税前） | |
| 西北工业大学 | 翱翔 | https://github.com/nwpu-v5-team/ICRA-RoboMaster-2020-Perception | 开源优秀奖B等级 | 人民币3,000元（税前） | |
| 吉林大学 | TARS－Go | https://github.com/Junking1/ICRA2020-JLU-TARS_GO-Perception | 开源优秀奖C等级 | 人民币2,000元（税前） | |
| 决策组 | 中国科学院大学 | Neurons | https://github.com/DRL-CASIA/Decision | 开源优秀奖A等级 | 人民币5,000元（税前） |
| 西北工业大学 | 翱翔 | https://github.com/nwpu-v5-team/ICRA-RoboMaster-2020-Strategy | 开源优秀奖B等级 | 人民币3,000元（税前） | |
| 吉林大学 | TARS－Go | https://github.com/Junking1/ICRA2020-JLU-TARS_GO-Decision | 开源优秀奖C等级 | 人民币2,000元（税前） |
五、学术激励奖
| 学校 School |
所属队伍 Team |
期刊/会议名称 Name of journal / conference |
论文/报告标题 Title of paper/ subject |
第一作者/共一作者 First author/Joint first author |
奖金 Prize |
| 中国科学院大学 | Neurons | IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems | Deep Reinforcement Learning based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment | 李浩然 | 2,500美元（税前） |
| Indian Institute of Technology Kanpur | ERA | 28th IEEE International Conference on Robot&Human Interactive Communication | Chasing and Aiming of a MovingTarget | Suryansh Agarwal | 1,000美元（税前） |
