步兵机器人

完整运动：平移、旋转

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l  能正常运动且不超功率

l  具有攻击能力

l  符合裁判系统安装规范

5

爬15°坡并实时显示功率数据

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5

连续发射弹仓中的50发弹丸，攻击5米处于大装甲模块尺寸相同的目标，统计命中率

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10

自动识别并跟随装甲模块

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5

激活能量机关

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5

平稳通过飞坡

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5

裁判系统安装展示（或预留给裁判系统的安装位置）

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5

（平衡步兵专属）完整运动

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10

（平衡步兵专属）翻倒后自救

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10

（自动步兵专属）避障运动，需正式后台运行状态

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15

（自动步兵专属）通过云台手客户端控制

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15

英雄机器人

完整运动：平移、旋转

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5

爬15°坡并实时显示功率数据

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5

连续发射弹仓中的20发42mm弹丸或50发17mm弹丸，攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率

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10

自动识别并跟随装甲模块

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5

20米抛射命中大于80%

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15

裁判系统安装展示（或预留给裁判系统的安装位置）

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5

通过继电器控制自身云台电源，并展示继电器控制如何接入底盘电源

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5

工程机器人

完整运动

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l  能正常运动

l  具有获取矿石的能力

l  符合裁判系统安装规范

5

抓取凹槽内的矿石

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5

抓取掉落过程中的矿石

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10

成功将矿石放置于兑换点

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5

与步兵机器人、英雄机器人交接弹丸

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5

通过场地交互模块卡复活步兵机器人、英雄机器人

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5

救援步兵机器人、英雄机器人

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5

裁判系统安装展示（或预留给裁判系统的安装位置）

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5

哨兵机器人

在哨兵轨道上移动

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l  能正常运动且不超功率

l  具有攻击能力

l  符合裁判系统安装规范

5

连续发射弹仓中的50发弹丸，攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率

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10

自动识别并跟随装甲模块

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5

挂载至哨兵轨道、从哨兵轨道拆卸

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5

裁判系统安装展示（或预留给裁判系统的安装位置）

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5

空中机器人

展示全覆盖桨叶保护罩

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l  有全覆盖桨叶保护罩

l  能正常运动且不超功率

l  符合裁判系统安装规范

5

完整运动：起飞、运动、悬停、降落

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10

飞行后连续发射50发弹丸，攻击5米处的大装甲模块大小的目标，统计命中率

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5

识别场地标记点，确定自己的位置

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5

裁判系统安装展示（或预留给裁判系统的安装位置）

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5

飞镖系统

飞镖发射架Pitch轴、Yaw轴角度调整

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l  能正常发射飞镖

l  符合裁判系统安装规范

5

飞镖装填、发射

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5

发射飞镖攻击前哨站距离的目标

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10

裁判系统安装展示（或预留给裁判系统的安装位置）

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5

其它

其它特色功能展示

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根据实际效果予以加分

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