结合赛事内容，在理论与方法层面采用创新的方式进行创造性方式或对已有算法进行改进并取得较为突出的效果的工作。

1、评选材料要求见附表1。

2、参赛队填写问卷进行申请，，截止时间见上文。链接：https://djistore.wjx.cn/vm/QyKrmhy.aspx

3、参赛队申请后，组委会根据申请表择优评选。

用于表彰采用无人机系统辨识、较为先进的优化算法（SE3 姿态优化等）完成路径规划的参赛队伍

奖金人民币10,000元（税前）

1、2022赛季（2022年6月至2022年12月11日）中 ， 在RoboMaster论坛等渠道将核心技术方法开源，推进赛事的发展及弘扬工程师文化与精神。

2、详见附表2。

1、参赛队伍将开源文件上传至RoboMaster论坛-技术交流-开源汇总板块，标题命名：2022无人飞行器+学校名+队名。

2、参赛队填写问卷进行申请，截止时间见上文。链接：https://djistore.wjx.cn/vm/YjAnrPV.aspx

3、组委会根据申请表及开源内容质量进行评分和奖项评选。

备注：项目工程必须上传至Github并设置为公开项目。

具体要求

技术文档

请使用PDF/PPT 进行编写

1、标明指导老师与主要贡献名单（按照贡献度由高到底）

2、对整体算法的综述，以凝练的语言概括该工作创新的方法、解决的问题、最终的效果。

3、对该算法使用的原理、数学模型、核心公式进行论证。对实际部署的工程性问题给出解决方案与建议。

4、采用实验等方式验证算法的优越性，给出算法的性能指标、实现效果等方式。如果该算法是对已有框架的改进，还需要对比论证改进后的先进性。

5、对整体算法做结论性的总结，说明算法当前还存在的短板与对未来优化方向的展望。

6、列出参考与引用的文献与内容。

对应技术点代码

可使用Github等托管平台、Docker 集成环境或者整体打包为压缩包提交

1、该部分需要明确是否开源，若开源则需要包含开源协议

2、需要明确代码编译依赖工具、软硬件环境、编译、安装方式。

3、关键功能函数、变量需要存在清晰的注释

4、整体可编译可运行，包含测试核心功能的测试数据集与测试脚本。

其他辅助性的材料与附件

视频可采用上传视频平台设置密码附链接的方式；高清图片、动图等其他内容可以采用压缩包的方式提交

1、辅助性材料需要针对展示目的进行命名。

2、视频资料可以进行适当剪辑、如果有长时间展示需求的可以采用快放（快放需要标注快放速率），其中每项单独技术点视频长度不超过2分钟，整体视频不超过5分钟.

3、如果包含文档中引用了的附件，则该附件（视频）需要按照  附件类型+数字+标题 的方式命名，例如 “视频 1 轨迹展示.mp4”

1、此部分内容还可以上传至GitHub wiki，若wiki和readme文件均不存在则无此部分得分。

2、软件功能介绍（5分）

3、软件效果展示。需要体现整体项目的创新性和优势，结合可视化数据（例如视频网址、gif图、测试图表等）对最终效果进行展示与定量分析（10分）

A 依赖工具、软硬件环境（2分）

B 编译、安装方式（2分）

C 文件目录结构及文件用途说明（2分）

D 软件与硬件的系统框图、数据流图（5分）　

F 软件架构或层级图（2分）

G 未来优化的向（RoadMap）（2分）

内容需要有对亮点内容的算法原理阐述、核心数学模型推导和相关工程落地中问题的经验：

1、技术难度（10分）

2、对其他队伍积累有益度（10分）

3、创新程度（10分）

4、技术影响力（10分）

1、是否存在开源协议（2分）

2、函数、变量命名是否规范、统一（3分）

3、关键功能函数、变量是否存在清晰的注释（5分）

4、整体可编译可运行，容易测试，包含不同情况下的测试脚本或涵盖集成测试、测试所需要的数据集或其他辅助资料（5分）

5、是否遵循某种设计模式（5分）