2023无人飞行器智能感知技术竞赛 比赛信息及规范文件
2023-09-04
组委会联系方式汇总如下：
渠道 | 联系方式 | 备注 |
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一、规范文件和公告
二、培训课程支持
序号 | 类别 | 课程名称 | 课程目标 | 开放阶段 | 面向对象 | 支持方 | 访问方式 |
| 1 | 基础课程 | 从0制作自主空中机器人 | 熟悉旋翼无人机组装，以及开源算法如何在硬件中部署执行。 | 报名启动后 | 全员 | 深蓝学院 | 联系“竞赛赛务”（微信：wrfxqzngzjsjssaiwu）获取课程访问方式 |
| 2 | 基础课程 | 初识AirSim仿真开发 | 作为Airsim课程的初级课程，讲述在Ubuntu环境下安装配置Airsim，并结合UE4，ROS在Airsim环境中进行在环仿真，解决初入门学院学习Airsim在Ubuntu平台上关于Airsim、UE4、ROS的安装问题。最后会指导学员如何在Airsim环境中替换仿真模型，添加固定翼模型。 | 报名启动后 | 全员 | 阿木实验室 | |
| 3 | 基础课程 | 简单易懂的自主竞速无人机教程 | 简要介绍如何从零开始实现自主飞行无人机、自主竞速无人机的历史和发展，涉及到的技术和框架，以及部分简单的实现。 | 报名启动后 | 全员 | 组委会 | |
| 4 | 直播培训 | 赛事规则和备赛要点解析 | 综合赛、专项赛赛事规则重点讲解，综合赛（线上赛）模拟器使用讲解 | / | 全员 | 组委会 | https://www.bilibili.com/video/BV1Rh4y1h7NS |
| 5 | 基础课程 | Ardupilot飞控开发入门 | 从基础的Ardupilot开发环境的搭建和Linux操作系统快速入门开始，到GIT和SITL仿真系统的使用，再到Ardupilot代码框架的介绍，最后到具体应用的代码实践，由浅入深，循序渐进。 | 报名启动后 | 全员 | 阿木实验室 | 联系“竞赛赛务”（微信：wrfxqzngzjsjssaiwu）获取课程访问方式 |
| 6 | 进阶课程—定位模块 | VINS-Mono 代码解析 | 熟练掌握经典开源算法VINS-Mono的设计思想以及代码实现。 | 综合赛（全国赛）晋级名单公示后 | 获得综合赛（全国赛）参赛资格参赛队 | 深蓝学院 | |
| 7 | 进阶课程—定位模块 | 从零开始手写VIO | 熟练掌握VIO的前后端框架以及传感器融合策略，深入探讨后端优化。 | 综合赛（全国赛）晋级名单公示后 | 获得综合赛（全国赛）参赛资格参赛队 | 深蓝学院 | |
| 8 | 进阶课程--感知模块 | 基于深度学习的物体检测 | 熟练掌握基于深度学习的物体检测算法发展脉络，以及主流的算法思想、优缺点。 | 综合赛（全国赛）晋级名单公示后 | 获得综合赛（全国赛）参赛资格参赛队 | 深蓝学院 | |
| 9 | 进阶课程 | Prometheus 自主无人机二次开发 | Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台，为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。Prometheus项目基于PX4开源飞控固件，旨在为PX4开发者配套成熟可用的机载电脑端程序，提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等可供二次开发的机载模块，并配套有Gazebo仿真测试环境。 | 综合赛（全国赛）晋级名单公示后 | 获得综合赛（全国赛）参赛资格参赛队 | 阿木实验室 |
三、 器材支持
| 类目 | 支持内容 | 详细信息 | 支持方 | 更新日期 |
|---|---|---|---|---|
| 飞行器套件 | RoboMaster 飞行器套件 2023 空机版 https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/detail/4640 | 报名参加综合赛，在技术评审环节中若技术报告评分排名前20的队伍可获赠一套RoboMaster 飞行器套件 2023 空机版，详细内容参见最新版参赛手册。 | RoboMaster 组委会 | 2023.09.06 |
