RoboMaster 2024机甲大师高校系列赛开源奖规范及评选细则

2024-09-06

方向基础内容深度价值
软件、算法README文件内容(37分)1、此部分内容还可以上传至GitHub wiki,若wiki和readme文件均不存在则无此部分得分。

2、软件功能介绍(3分)

3、软件效果展示。需要体现整体项目的创新性和优势,结合可视化数据(例如视频网址、gif图、测试图表等)对最终效果进行展示与定量分析(10分)

A 依赖工具、软硬件环境(2分)

B 编译、安装方式(2分)

C 文件目录结构及文件用途说明(2分)

D 软件与硬件的系统框图、数据流图(4分)

E 原理介绍与理论支持分析(10分)

F 软件架构或层级图(2分)

G 未来优化的向(RoadMap)(2分)
1、技术难度(12分)

2、对其他队伍积累有益度(12分)

3、创新程度(12分)

4、技术影响力(12分)
代码规范(15分)1、是否存在开源协议(2分)

2、函数、变量命名是否规范、统一(3分)

3、关键功能函数、变量是否存在清晰的注释(3分)

4、整体可编译可运行,容易测试,包含不同情况下的测试脚本或涵盖集成测试(4分)

5、是否遵循某种设计模式(3分)
电控、嵌入式文档和支持(36分)对工程进行文档说明,讲解工程内容

1、讲解或展示开源工程的主要功能、实际效果(2分)

2、说明工程的整体构成、文件目录等(3分)

3、说明工程的开发环境、使用工具、软硬件平台等(3分)

4、展示系统框架、软件框图等(4分)

5、工程用法讲解(README)(5分)

6、未来优化方向(4分)

7、技术理论讲解,展示相关参考资料,说明思考过程(3分)

工程的兼容性(移植性)

1、说明软硬件兼容性及移植方式(4分)

2、说明使用的开源协议(2分)

3、对其他队伍基础研发的参考价值(6分)
1、技术难度(18分)

2、创新程度(10分)

3、对其他队伍复杂研发的参考价值(如引导复杂、新型技术潮流)(12分)
代码质量(24分)1、代码段落清晰,结构恰当(用代码自身解释代码)(6分)

2、代码注释清晰(3分)

3、代码的函数、变量等命名规范,使用规范(4分)

4、代码可靠性高(展示历史测试记录和运行效果)(4分)

5、代码版本、协作等管理(2分)

6、代码具有可扩展性,便于增加功能(5分)
硬件项目文件(20分)1、原理图(5分)

2、PCB源文件(5分)

3、完整的硬件测试报告(10分)
1、技术难度(10分)

2、对其他队伍积累有益度(10分)

3、创新程度(10分)

4、技术影响力(10分)
README文件内容(30分)1、没有README文件则无此项得分

2、使用说明简介(5分)

3、原理介绍(5分)

4、方案选择及关键器件选型说明(8分)

5、代码部分(5分,纯硬件项目此项分数将比例均分至其他评分项)

6、关键节点测试波形及硬件不良整改过程(5分)

7、结论及最终整体效果展示(2分)
是否存在开源协议(5分)
文件名表意清晰(5分)
机械三维图要求为step文件、二维图纸要求为PDF格式,格式不正确的不参与评分。1、技术难度(20分)

2、对其他队伍积累有益度(10分)

3、创新程度(15分)

4、技术影响力(15分)




README文件内容(2分)1、没有README文件或文件格式导致无法打开的,无此项得分。

2、说明本工程的目录结构,以及文件内容及用途。
机械技术说明文档(10分)1、没有此文档或文档格式导致无法打开的,无此项得分。

2、技术文档内容可以包括:如何选择机构方案、机构的原理、机构的特点或遇到的难点、如何分析解决技术难点的过程、以及机构遗留的问题或未来改进的想法等等。
效果展示(8分)使用模拟动画或者事物视频展示本项目的效果,提交mp4格式的视频文件,未包含此项内容、提交其他格式文件或文件无法打开的不得分。
图纸设计树(5分)1、没有设计树的此项不得分

2、设计树是否清晰合理(3分)

3、零件名是否可读并容易理解(2分)
图纸内容(15分)1、图纸正确完整,表现为装配体打开后不存在错误或零件文件丢失(2分)

2、零件之间不存在干涉问题(4分)

3、设计是否合理,主要体现为机构的功能、结构强度是否能够满足需求(5分)

4、关键零件是否存在标注正确、清晰的工程图文件,达到能够加工的要求(4分)
运营、管理
1、框架、分类逻辑清晰,目录便于查阅(10分)

2、有较为详细的流程图、表格、逻辑图等(10分)
1、逻辑清晰,有明确的内容总结和事件详细描述(25分)

2、经验性内容记录详细,比如在这个事件完成的过程中都遇到哪些坑(25分)

3、创新程度(15分)

4、提出实用性方案,其他人可按此进行操作性(15分)