2023无人飞行器智能感知技术竞赛 综合赛技术报告须知
2023-10-24
2023无人飞行器智能感知技术竞赛 综合赛技术报告提交环节即将开始，现公布环节各项说明内容如下：
一、参与对象：
综合赛（线上赛）正式提交环节获得有效成绩（成功起飞并正常结束比赛）的队伍
二、提交时间：
2023年10月30日12:00-2023年11月3日12:00（北京时间）
三、提交机会：
3次
四、提交内容：
技术报告需包括视频展示部分和文字描述部分，以下分别是两个部分的具体要求。
1.视频展示
1）提交形式：将视频上传到优酷或其它线上平台，设置观看密码，并将视频网址、观看密码在所提交的文档中注明
2）视频标准：
a.视频开头展示的内容需包括：学校名称、队伍名称、摄制日期
b.视频中每一个动作都应表述清晰
c.不得展示无效动作或场景，加速展示非重点内容。视频时长5分钟以内，保证视频简洁明了
d.建议参赛队伍拍摄多个执行不同任务的素材并适当剪辑，但不得添加混淆视听的特效或后期处理，不得通过拍摄或剪辑手段造假
3）展示的任务需包括但不限于：
a.算法的基本框图与结构
b.无人机定位算法可视化效果与实际运行表现
c.无人机感知障碍环算法可视化效果与实际运行表现
e.无人机路径规划算法可视化效果与实际运行表现
f.无人机避障算法可视化效果与实际运行表现
g.无人机飞行的整体效果功能展示
h.其他需要展示的算法效果与实际运行表现
4）视频注意事项：
a.每个部分需有小标题，必要时可添加字幕进行描述
b.参赛队伍在展示算法与效果时，不必局限在仿真器中的运行表现，也可结合线下实体进行展示（如有）
2.文字描述
板块 | 内容 | 备注 |
软件 |
-结合传感器类型、算法原理等，阐述传感器标定、传感器融合、建图算法、定位算法等内容 -说明最终算法的运行性能与优越性，比如运行帧率、定位精度、建图精度等参数 -提供充分的核心公式、示意图、数据图表等
-描述所采用的控制跟踪方式、避障算法、路径规划、姿态规划等内容 -说明控制方法的选择方式、模型辨识与控制参数整定的过程 -说明最终规划算法的运行性能与优越性，比如运行帧率、最大速度、避障能力等参数 -提供充分的核心公式、示意图、数据图表等
-描述无人机所使用的导航、决策等内容 -说明最终算法的运行性能与优越性，比如运行帧率、控制精度、决策逻辑框图 -提供充分的核心公式、示意图、数据图表等 | / |
硬件 |
-概述无人机的机械结构 -明确主要部分的选型依据 -说明机械机构的性能参数传感器
| 期望晋级综合赛（全国赛）的队伍需要针对综合赛（全国赛）任务种类进行设计并撰写该板块内容；其它队伍选做。 |
五、提交要求：
1.视频展示：将视频上传至视频平台，设置观看密码，并将视频网址、观看密码在所提交的文档中注明
2.文字描述：提交PDF格式文档，不超过10页A4纸，内含所有图片、文字、视频地址及其密码；采用正文小四号宋体（中文）或Times New Roman（英文），设置1.5倍行距。
3.文档命名：学名+队名+综合赛技术报告
六、通过权限：
1.综合赛（线上赛）有效穿环数≥1环，且技术报告获得C及以上等级：获得晋级综合赛（全国赛）资格
2.综合赛（线上赛）取得有效成绩，且技术报告获得B及以上等级：获得晋级综合赛（全国赛）资格
3.技术报告成绩前20名：获赠 RoboMaster 飞行器套机 2023 空机版一套（每队）
