2023无人飞行器智能感知技术竞赛 专项赛(规划控制、GNSS定位)公测开放说明
2023-11-17
2023无人飞行器智能感知技术竞赛即将开放专项赛(规划控制、GNSS定位)公测功能,旨在帮助参赛队提前熟悉赛事系统,增强评分系统与参赛选手镜像的兼容性,提前发现评分系统或参赛选手镜像的问题,促进队伍持续优化比赛技术方案。
一、参与对象:
成功报名无人飞行器智能感知技术竞赛专项赛(规划控制、GNSS定位)参赛队伍均可选做
二、公测时间:
2023年11月20日18:00-2023年11月24日18:00(北京时间)
三、公测说明:
以参赛队伍为单位,通过队长账号登录官方报名系统参与公测环节
2023无人飞行器智能感知技术竞赛 线上文件提交操作指引.pdf
四、提交机会:不限
注意事项:
1.算法打包成Docker包后,预计大小会在2~10G不等,各参赛队需要根据宽带情况预留上传时间。
2.预计规划控制每支参赛队每个算法包运行时间会在20~40分钟不等,GNSS每个算法包运行时间在3-5小时不等。自动评分系统会按照成功提交时间进行排队评测。若遇到高峰段请耐心等待。
3.提交Docker包之前,建议先使用启动脚本自测。当使用启动脚本,模拟器无人机按预期执行相应动作后再上传。