预提交环节

（必参）

共三次提交窗口期：

1、11月29日12:00-11月30日18:00（北京时间）

2、12月2日12:00-12月3日18:00（北京时间）

3、12月5日12:00至12月6日18:00（北京时间）

正式提交环节

（必参）

共两次提交窗口期：

1、12月8日12:00-12月8日20:00（北京时间）

2、12月9日12:00至12月9日20:00（北京时间）

1、参赛队必须通过参与预提交环节提前熟悉系统提交方式和检测提交文件的兼容性。在预提交环节产生有效成绩（成功起飞并正常结束比赛）后，才能获得正式提交权限。

2、正式提交环节开始后，规划控制、GNSS定位实时成绩榜将根据队伍参与情况实时更新比赛成绩榜单。

1、每次窗口期提交的运行结果和日志将由竞赛赛务反馈

2、正式提交环节结束后，参赛队最终排名成绩将在精准定位排行榜页展示。

以参赛队伍为单位，通过队长账号登录官方报名系统参与

2023无人飞行器智能感知技术竞赛 线上文件提交操作指引.pdf

以参赛队伍为单位将含有镜像文件的文件夹压缩至zip格式，上传zip文件至网盘，并将相应的分享链接及提取码通过队长账号上传至官方报名系统中。

1、文件名命名规范：

tar镜像文件 “[school]_[team].tar”（如AA_BB.tar）

zip上传文件 “学校名_队伍名_环节名_第几次提交.zip”（如：AA大学_BB队_预提交_1.zip）

2、网盘链接支持阿里云盘、百度网盘、谷歌云盘、 OneDrive

1.算法打包成Docker包后，预计大小会在2~10G不等，各参赛队需要根据宽带情况预留上传时间。

2.预计规划控制每支参赛队每个算法包运行时间会在20~40分钟不等，GNSS每个算法包运行时间在3-5小时不等。自动评分系统会按照成功提交时间进行排队评测。若遇到高峰段请耐心等待。

3.提交Docker包之前，建议先使用启动脚本自测。当使用启动脚本，模拟器无人机按预期执行相应动作后再上传。