2023无人飞行器智能感知技术竞赛 专项赛综述报告须知

2023-11-30

一、参与对象:

专项赛获得一、二、三奖奖项队伍必参


二、提交时间:

2023年12月12日11:00-12月14日11:00


三、提交机会:3次


四、提交内容:

技术报告需包括文字描述与视频展示部分,以下分别是两个部分的具体要求。

1.文字描述

整体技术报告参考以下几部分:

1)综述

根据赛道(赛题)特点,识别考点,对比常见算法特性等。

2)核心算法论述

针对选取的算法进行详细论述,包括算法原理阐述、核心公式推导等。

3)算法优化与亮点

根据赛题的难点特点针对选取的核心算法进行优化与改进,阐述亮点内容与优化后的性能。

4)总结与改进方向

总结所使用的方法在本赛题的优点与缺点,提出未来可能改进的方向。

其中核心算法和亮点阐述根据不同赛项参考以下内容:

赛项

内容要求参考

规划控制


  • 描述所采用的控制跟踪方式、避障算法、路径规划、姿态规划等内容
  • 说明控制方法的选择方式、模型辨识与控制参数整定的过程
  • 说明最终规划算法的运行性能与优越性,比如运行帧率、最大速度、避障能力等参数
  • 提供充分的核心公式、示意图、数据图表等
  • 针对算法亮点、赛项特点等内容进行阐述。例如电池衰减的处理与测风的处理等。
精准定位
  • 结合传感器类型、算法原理等,阐述传感器标定、传感器融合、建图算法、定位算法等内容
  • 说明最终算法的运行性能与优越性,比如运行帧率、定位精度、建图精度等参数
  • 提供充分的核心公式、示意图、数据图表等
  • 针对算法亮点、赛项特点等内容进行阐述。例如电池衰减的处理与测风的处理等。
GNSS定位
  • 描述所采用的捕获算法原理和方案,增删卫星方案,捕获参数设置方案,说明捕获算法的性能与优越性,说明捕获灵敏度
  • 描述所采用的跟踪算法原理和方案,跟踪参数调整方案,环路状态切换方案,说明参数调整和状态切换原因,说明跟踪灵敏度
  • 描述所采用的重捕获算法原理和方案,说明重捕获时间和重捕获灵敏度
  • 描述所采用的观测值提取原理和方案,说明观测值可用性或不可用的依据
  • 说明最终定位算法的定位和测速精度
  • 提供充分的核心公式、示意图、数据图表等
  • 针对算法亮点、赛项特点等内容进行阐述


2.视频展示(选做)

1)提交形式:将视频上传到优酷或其它线上平台,设置观看密码,并将视频网址、观看密码在所提交的文档中注明

2)视频要求:

a.视频开头展示的内容需包括:学校名称、队伍名称、摄制日期

c.不得展示无效动作或场景,加速展示非重点内容。视频时长5分钟以内,保证视频简洁明了

d.建议参赛队伍拍摄多个执行不同任务的素材并适当剪辑,但不得添加混淆视听的特效或后期处理,不得通过拍摄或剪辑手段造假

3)视频内容

视频内容主要为文字描述中算法可视化的内容。该内容可以包含算法运行过程的后台可视化输出、算法运行的整体效果展示、算法闪光点的对比展示等。


五、提交要求:

1.视频展示:将视频上传至视频平台,设置观看密码,并将视频网址、观看密码在所提交的文档中注明

2.文字描述:提交PDF格式文档,不超过10页A4纸,内含所有图片、文字、视频地址及其密码;采用正文小四号宋体(中文)或Times New Roman(英文),设置1.5倍行距

3.文档命名:学名+队名+XXX专项赛技术报告


六、通过权限:根据报告质量奖评选“优秀综述报告”,奖项设置详情可见最新《2023无人飞行器智能感知技术竞赛参赛手册》