2023无人飞行器智能感知技术竞赛 专项赛综述报告须知
2023-11-30
一、参与对象:
专项赛获得一、二、三奖奖项队伍必参
二、提交时间:
2023年12月12日11:00-12月14日11:00
三、提交机会:3次
四、提交内容:
技术报告需包括文字描述与视频展示部分,以下分别是两个部分的具体要求。
1.文字描述
整体技术报告参考以下几部分:
1)综述
根据赛道(赛题)特点,识别考点,对比常见算法特性等。
2)核心算法论述
针对选取的算法进行详细论述,包括算法原理阐述、核心公式推导等。
3)算法优化与亮点
根据赛题的难点特点针对选取的核心算法进行优化与改进,阐述亮点内容与优化后的性能。
4)总结与改进方向
总结所使用的方法在本赛题的优点与缺点,提出未来可能改进的方向。
其中核心算法和亮点阐述根据不同赛项参考以下内容:
赛项 | 内容要求参考 |
规划控制 |
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精准定位 |
|
GNSS定位 |
|
2.视频展示(选做)
1)提交形式:将视频上传到优酷或其它线上平台,设置观看密码,并将视频网址、观看密码在所提交的文档中注明
2)视频要求:
a.视频开头展示的内容需包括:学校名称、队伍名称、摄制日期
c.不得展示无效动作或场景,加速展示非重点内容。视频时长5分钟以内,保证视频简洁明了
d.建议参赛队伍拍摄多个执行不同任务的素材并适当剪辑,但不得添加混淆视听的特效或后期处理,不得通过拍摄或剪辑手段造假
3)视频内容
视频内容主要为文字描述中算法可视化的内容。该内容可以包含算法运行过程的后台可视化输出、算法运行的整体效果展示、算法闪光点的对比展示等。
五、提交要求:
1.视频展示:将视频上传至视频平台,设置观看密码,并将视频网址、观看密码在所提交的文档中注明
2.文字描述:提交PDF格式文档,不超过10页A4纸,内含所有图片、文字、视频地址及其密码;采用正文小四号宋体(中文)或Times New Roman(英文),设置1.5倍行距
3.文档命名:学名+队名+XXX专项赛技术报告
六、通过权限:根据报告质量奖评选“优秀综述报告”,奖项设置详情可见最新《2023无人飞行器智能感知技术竞赛参赛手册》