RoboMaster 2024机甲大师高校系列赛裁判系统借用申请流程
2023-12-29
RoboMaster 机甲大师高校系列赛中，裁判系统是一个全自主的、无人工参与的判定比赛胜负的电子系统。裁判系统由组委会提供借用，记录机器人在比赛中被攻击的情况，如血量值、弹丸发射速度、底盘功率，并将实时信息发送到对应操作间电脑以及裁判系统服务器，自动判定比赛胜负，确保比赛公平性。裁判系统用户手册及各模块说明详见（同2020赛季）：https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/referee。
参赛队伍可通过各赛事技术评审获得裁判系统借用权限。详见参考各赛事《参赛手册》的“赛季日程”。
模块迭代说明：由于图传模块更新迭代计划，RoboMaster 图传模块（发送端）VT02和RoboMaster 图传模块（接收端）VT12现已停止生产。新图传模块已在研发中，预计2年内投入使用，具体时间请以实际发放为准。
甲级队伍权益：为支持参赛队备赛，满足以下其中一个条件的参赛队可保留下表数量的裁判系统模块至2025赛季，并将在2025赛季首次发放以下裁判系统模块时减去相应数量。
条件①：获得RMUC 2024区域赛参赛资格且在2024赛季甲级队伍中（积分计算截止至2023年8月）
条件②：获得RMUC 2024区域赛参赛资格且晋升至2025赛季甲级队伍中（积分计算截止至2024年8月，具体名单请留意后续更新）
模块名称 | 数量（单位：PCS） |
|---|---|
| 主控模块MC02 | 2 |
| 小装甲模块AM02 | 4 |
| 大装甲模块AM12 | 4 |
| A型装甲支撑架AH02 | 8 |
| 测速模块（17mm）SM01 | 1 |
| 测速模块（42mm）SM11 | 1 |
| 场地交互模块FI02 | 2 |
| 电源管理模块PM02 | 2 |
一、各兵种模块清单及借用逻辑
由于RoboMaster 高校系列赛包含多项赛事，各赛事涉及的兵种及对应借用的裁判系统有重复，裁判系统借用及归还逻辑如下图，实际借用清单以组委会发放及下表公示为准。
【借用协议附件一】RMU 2024机甲大师高校系列赛裁判系统借用及归还清单：【腾讯文档】https://docs.qq.com/sheet/DUERjblNTaVdWV3ZE?tab=BB08J2
类型 | 模块名称（单位：个） | 常规步兵机器人 | 平衡步兵机器人 | 哨兵机器人 | 英雄机器人 | 空中机器人 | 工程机器人 | 飞镖系统 | 雷达 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 提前借用 | 主控模块MC02 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 提前借用 | 小装甲模块AM02 | 4 | 0 | 4 | 0 | 0 | 4 | 0 | 0 |
| 提前借用 | 大装甲模块AM12 | 0 | 2 | 0 | 4 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 提前借用 | A型装甲支撑架AH02 | 8 | 4 | 8 | 8 | 0 | 8 | 0 | 0 |
| 提前借用 | 测速模块（17mm）SM01 | 1 | 1 | 2 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 提前借用 | 测速模块（42mm）SM11 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 提前借用 | 图传模块（发送端）VT02 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 |
| 提前借用 | 图传模块（接收端）VT12 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 |
| 提前借用 | 场地交互模块FI02 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 |
| 提前借用 | 电源管理模块PM02 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 提前借用 | 灯条模块LI01 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 |
| 提前借用 | 超级电容管理模块CM01 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 现场借用 | 定位模块UW01 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 |
模块套装类型 | 航空对接线数量 | 电源适配器数量 | 3-Pin 连接线数量 | 4-Pin 连接线数量 | 6-Pin 连接线数量 |
|---|---|---|---|---|---|
| 主控模块MC02 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 小装甲模块AM02 | 0 | 0 | 0 | 0 | 3 |
| 大装甲模块AM12 | 0 | 0 | 0 | 0 | 3 |
| A型装甲支撑架AH02 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 测速模块（17mm）SM01 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 测速模块（42mm）SM11 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 图传模块（发送端）VT02 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 图传模块（接收端）VT12 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 场地交互模块FI02 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| 电源管理模块PM02 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 |
| 灯条模块LI01 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 超级电容管理模块CM01 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| 定位模块UW01 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
*部分模块中包含航空对接线，该线材为易损材料；如有额外需要，可自行在以下链接购买战车易损线材包。
*部分比赛必要配套物资不设借用，可自行在以下链接购买。
二、借用申请及归还流程
序号 | 流程 | 步骤 | 注意事项 |
|---|---|---|---|
1 | 填写协议并盖章 | 1.下载并填写借用协议：RoboMaster 机甲大师高校系列赛借用协议（点击下载） 2.填写完毕后打印四份，盖章 | 1.同一队伍参与多个赛事，仅需填写提交一次借用协议 2.协议须盖学校章或学院章，暂不接受团委盖章和个人授权。盖章信息需与协议乙方信息完全一致 （如印章名称为XX大学XX学院，则乙方单位名称需为XX大学XX学院） |
2 | 上传协议彩色扫描件 | 将已盖章协议的彩色扫描PDF格式文件上传至问卷：https://www.wjx.top/vm/Ya2ZBAJ.aspx | |
3 | 寄出协议原件 | 【2月26前】将四份协议原件寄至组委会 | 收件信息：广东省深圳市南山区西丽街道大疆天空之城T2 22F RM裁判系统借用协议 18820153479 |
| 4 | 查收“提前借用”部分裁判系统 | 组委会将在对应技术评审节点或其他时间节点结束后的10-20个工作日左右，给【获得借用权限且已寄送协议】的参赛队伍寄出对应的裁判系统 | 1.收货地址为参赛队在报名系统中登记的收货地址。裁判系统寄出时，将不会有单独提醒，请自行注意查收 2.请比赛时间靠前的联盟赛参赛队伍尽快提交协议原件，避免影响借用，如有困难，请提前联系高校赛务微信（rmsaiwu）协商 |
| 5 | 借用或更换“现场借用”部分裁判系统 | 抵达比赛现场后，按组委会通知及要求在报到后使用轻流借用或更换“现场借用”部分裁判系统模块 | 比赛前，高校赛务微信（rmsaiwu）将同步轻流账户至赛事群 |
| 6 | 归还裁判系统 | 1.参赛队伍当赛季所有比赛日程结束后，在组委会通知的指定时间内，寄还所有“提前借用”及“现场借用”部分裁判系统 2.参赛队伍在寄出所有裁判系统后，在队伍轻流归还流程上登记归还的模块类型及数量 | 逾期未归还裁判系统将影响队伍下赛季裁判系统的发放时间及数量 |
| 7 | 裁判系统定损 | 1.组委会对归还的裁判系统进行定损并将定损明细同步队伍轻流归还流程 2.参赛队伍确认定损明细前往淘宝萝马集市进行付款，付款完毕后将付款截图同步上传至轻流归还流程 | 1.如对定损明细有疑问可联系高校微信号（rmsaiwu）反馈 2.定损费用发票默认根据订单信息进行开具，如有对发票单价、数量有更改需要请在开具发票前联系淘宝客服反馈，发送发票抬头、纳税人识别号、单价和数量的更改信息。 请注意：定损发票明细、总金额无法更改，如有对发票金额有要求，请提前拆分多笔费用费别支付 |
三、售后流程
对人为造成的裁判系统损坏，组委会将协助进行维修及更换，并收取对应的维修费用。维修费用参考下表。若在非比赛期间有裁判系统的维修需要，请联系邮箱robomaster.support@dji.com进行后续维修处理。
邮件标题：【裁判系统】+学校名称+战队名+物资维修
邮件内容：联系信息（联系人、联系电话、联系地址）及问题详细描述
| 模块 | 项目 | 售后方式 | 价格 |
| 主控模块MC02 | 按键无法操控 | 更换主板 | 228 |
| 主控模块MC02 | OLED无显示或花屏 | 更换主板 | 228 |
| 主控模块MC02 | 通信异常 | 更换主板 | 228 |
| 主控模块MC02 | WiFi连接异常 | 更换主板 | 228 |
| 主控模块MC02 | 无法上电 | 更换主板 | 228 |
| 主控模块MC02 | 航空线破损(单根) | 更换线材 | 46 |
| 主控模块MC02 | 外观破损/安装孔撑大 | 更换结构 | 108 |
| 小装甲模块AM02(单个) | 背后金属触点损坏 | 更换主板 | 152 |
| 小装甲模块AM02(单个) | 无法上电 | 更换主板 | 152 |
| 小装甲模块AM02(单个) | 可以上电，但数据通信不正常 | 更换主板 | 152 |
| 小装甲模块AM02(单个) | 上电自检通过，但敲击后灯条不闪烁或出现红蓝双闪 | 更换传感器 | 42 |
| 小装甲模块AM02(单个) | 红蓝双闪 | 更换传感器 | 42 |
| 小装甲模块AM02(单个) | 前面板变形/滑牙/严重划痕 | 更换结构 | 68 |
| 小装甲模块AM02(单个) | 前面板留有非官方贴纸未清除干净 | 更换结构 | 68 |
| 小装甲模块AM02(单个) | 后壳变形/开裂 | 无法维修 | 190 |
| 大装甲模块AM12(单个) | 背后金属触点损坏 | 更换主板 | 164 |
| 大装甲模块AM12(单个) | 无法上电 | 更换主板 | 164 |
| 大装甲模块AM12(单个) | 可以上电，但数据通信不正常 | 更换主板 | 164 |
| 大装甲模块AM12(单个) | 上电自检通过，但敲击后灯条不闪烁或出现红蓝双闪 | 更换传感器 | 42 |
| 大装甲模块AM12(单个) | 红蓝双闪 | 更换传感器 | 42 |
| 大装甲模块AM12(单个) | 前面板留有非官方贴纸未清除干净 | 更换结构 | 74 |
| 大装甲模块AM12(单个) | 前面板变形/滑牙/严重划痕 | 更换结构 | 74 |
| 大装甲模块AM12(单个) | 后壳变形/开裂 | 无法维修 | 205 |
| A型装甲支撑架AH02(单个) | 减震垫丢失 | 补充减震垫 | 10 |
| A型装甲支撑架AH02(单个) | 外观破损/滑牙/变形/外观有无法消除的异物 | 无法维修 | 42 |
| A型装甲支撑架AH02(单个) | 电气连接座损坏/丢失 | 无法维修 | 10 |
| 测速模块（17mm）SM01 | 自检不通过 | 更换主板 | 238 |
| 测速模块（17mm）SM01 | 无灯效 | 更换主板 | 238 |
| 测速模块（17mm）SM01 | CAN通信接口都异常 | 更换主板 | 238 |
| 测速模块（17mm）SM01 | 无法上电 | 更换主板 | 238 |
| 测速模块（17mm）SM01 | 航空线破损(单根) | 更换线材 | 46 |
| 测速模块（17mm）SM01 | 仅单个CAN通信接口异常 | 更换线材 | 46 |
| 测速模块（17mm）SM01 | 固定铜柱丢失/滑牙 | 补充铜柱 | 23 |
| 测速模块（17mm）SM01 | 严重划痕/滑牙 | 更换结构 | 122 |
| 测速模块（17mm）SM01 | 外观变形 | 更换结构 | 122 |
| 测速模块（17mm）SM01 | 17m测速模块枪标丢失 | 无 | 49 |
| 测速模块（42mm）SM11 | 自检不通过 | 更换主板 | 285 |
| 测速模块（42mm）SM11 | 无灯效 | 更换主板 | 285 |
| 测速模块（42mm）SM11 | CAN通信接口都异常 | 更换主板 | 285 |
| 测速模块（42mm）SM11 | 无法上电 | 更换主板 | 285 |
| 测速模块（42mm）SM11 | 航空线破损(单根) | 更换线材 | 46 |
| 测速模块（42mm）SM11 | 仅单个CAN通信接口异常 | 更换线材 | 46 |
| 测速模块（42mm）SM11 | 固定铜柱丢失/滑牙 | 补充铜柱 | 23 |
| 测速模块（42mm）SM11 | 严重划痕/滑牙 | 更换结构 | 191 |
| 测速模块（42mm）SM11 | 外观变形 | 更换结构 | 191 |
| 测速模块（42mm）SM11 | 42mm测速模块枪标丢失 | 无 | 49 |
| 场地交互模块FI02 | 无法刷卡 | 更换主板 | 111 |
| 场地交互模块FI02 | 无灯效/部分灯效异常 | 更换主板 | 111 |
| 场地交互模块FI02 | 接口损坏 | 更换主板 | 111 |
| 场地交互模块FI02 | 无法上电 | 更换主板 | 111 |
| 场地交互模块FI02 | 固定铜柱丢失/滑牙 | 更换结构 | 39 |
| 场地交互模块FI02 | 变形/严重划痕 | 更换结构 | 67 |
| 电源管理模块PM02 | 供电接口异常 | 更换主板 | 238 |
| 电源管理模块PM02 | 通信接口异常(其中CAN接口损坏 2个及以上) | 更换主板 | 238 |
| 电源管理模块PM02 | 无法上电 | 更换主板 | 238 |
| 电源管理模块PM02 | 航空线破损(单根) | 更换线材 | 46 |
| 电源管理模块PM02 | 严重划痕 | 更换结构 | 143 |
| 灯条模块LI01 | 无法显示灯效/灯效异常 | 更换主板 | 242 |
| 灯条模块LI01 | 无法上电 | 更换主板 | 242 |
| 灯条模块LI01 | 外观破损/安装孔撑大- | 更换线材 | 46 |
| 灯条模块LI01 | 严重划痕/滑牙 | 更换结构 | 146 |
| 灯条模块LI01 | 固定座丢失 | 无法维修 | 89 |
| 图传模块（发送端）VT02 | 无法上电 | 更换主板 | 696 |
| 图传模块（发送端）VT02 | 无法出图/出图模糊 | 更换主板 | 696 |
| 图传模块（发送端）VT02 | CAN芯片异常，使用主控读不到图传模块版本，图传模块指示灯红灯常亮 | 更换转接板 | 77 |
| 图传模块（发送端）VT02 | 风扇异常 | 更换风扇 | 29 |
| 图传模块（发送端）VT02 | 航空线破损(单根) | 更换线材 | 46 |
| 图传模块（发送端）VT02 | 严重划痕/固定孔扩大 | 更换结构 | 122 |
| 图传模块（接收端）VT12 | 无法上电 | 更换主板 | 557 |
| 图传模块（接收端）VT12 | 风扇异常 | 更换风扇 | 29 |
| 图传模块（接收端）VT12 | 无法出图/出图模糊 | 更换主板 | 557 |
| 图传模块（接收端）VT12 | 严重划痕/滑牙 | 更换结构 | 153 |
| 图传模块（接收端）VT12 | 电源适配器丢失 | 无 | 45 |
| 图传模块（接收端）VT12 | 天线丢失/断裂 | 更换天线 | 70 |
| 定位模块UW01 | 指示灯不亮 | 更换主板 | 307 |
| 定位模块UW01 | 航空线破损(单根) | 更换线材 | 46 |
| 定位模块UW01 | 严重划痕/滑牙 | 更换结构 | 86 |
| 电容管理模块CM01 | 无法上电 | 更换主板 | 47 |
| 电容管理模块CM01 | 输入XT30公头铜芯变形 | 更换主板 | 47 |
| 电容管理模块CM01 | 电路板破损、刮伤 | 更换主板 | 47 |
| 误检工时 | 误检工时费用（将没有损坏的模块寄过来维修） | 无 | 10 |
| 主控模块MC02 | 丢失 | 无 | 594 |
| 小装甲模块AM02(单个) | 丢失 | 无 | 474 |
| 大装甲模块AM12(单个) | 丢失 | 无 | 512 |
| A型装甲支撑架AH02(单个) | 丢失 | 无 | 89 |
| B型装甲支撑架AH12(单个) | 丢失 | 无 | 89 |
| 测速模块（17mm）SM01 | 丢失 | 无 | 619 |
| 测速模块（42mm）SM11 | 丢失 | 无 | 740 |
| 场地交互模块FI02 | 丢失 | 无 | 289 |
| 电源管理模块PM02 | 丢失 | 无 | 620 |
| 灯条模块LI01 | 丢失 | 无 | 630 |
| 图传模块（发送端）VT02 | 丢失 | 无 | 1738 |
| 图传模块（接收端）VT12 | 丢失 | 无 | 1738 |
| 定位模块UW01 | 丢失 | 无 | 800 |
| 电容管理模块CM01 | 丢失 | 无 | 99 |
| 航空对接线 | 破损(单根) 其中含有航空对接线的模块： 主控模块MC02 * 1 测速模块（17mm）SM01 * 1 测速模块（42mm）SM11 * 1 灯条模块LI01 * 1 图传模块（发送端）VT02 * 1 定位模块UW01 * 1 |
无 | 49 |
| 航空对接线 | 丢失 | 无 | 82 |
