RoboMaster 2024机甲大师高校系列赛综合类奖项评选标准：https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1764

开源奖公示期为2024年10月28日至10月31日18:00，公示期内，如有疑问请微信联系高校赛务微信号（rmsaiwu）进行反馈。

公示期结束后，无异议或异议不成立的获奖者或队伍将获得对应综合类奖项及相应奖励。

机械方向寄语：在本赛季的规则在机械方向的考察点趋于成熟和稳定的背景下，很多学校仍在探索最优解，并在赛场上呈现出来不一样的机器人形态。比如上海交通大学的工程机器人，突破了以往惯性思维，给传统构型的工程机器人加上了小陀螺功能，全新的组合形态有效提升了工程机器人的防御能力。在设计方法上，有一些学校开始摆脱了纯实践的传统方式，通过正向设计和系统设计探索最优解。开源的目的是营造一种共同进步的生态，在此感谢华南理工大学开源的真空气路相关的知识和经验总结。整体来说本赛季的开源资料的创新集中在局部优化和迭代方面，在创新创意上的展示不足。希望大家在新赛季有一些不一样的作品展示出来。

电控、嵌入式方向寄语：今年电控、嵌入式方向的开源数量比较少。在开源的项目中，香港科技大学的超级电容控制器完整度和效果较好，深圳大学的UI优先级调度算法是一个不错的实用方案，南京理工大学的工程机器人方案给意向研发设计机械臂的队伍提供了方向，东南大学的能量机关方案是非常巧妙且完整讲述了解决问题的过程。在后续的赛季，期望可以看到同学们更多的开源内容，把优秀的框架、控制方案等展现出来、互相交流，共同进步。

软件、算法方向寄语：今年的软件开源项目在质量上较往年有了显著提升。首先，大部分项目提供了详尽的文档，包括项目构建、测试示例、理论分析和关键函数的使用指南等。这些文档大大降低了项目的应用难度，促进了团队间的分享和交流。此外，今年的开源项目在规模和质量上也有显著提升，各项目的软件框架愈发科学与现代。例如，天津大学的算法框架不仅实现了模块化和易上手，对各算法的原理进行了详细介绍，为深入了解背后原理的同学提供了便利。厦门理工学院的雷达方案则提供了详细的研发经历，介绍了如何从零开始一步步打造出一个优秀的雷达机器人，分享了宝贵的经验。在创新方面，哈尔滨工业大学（深圳）的双目双雷达聚类方案和辽宁科技大学的纯数学雷达方案都非常引人注目。今年还有华南理工大学的同学开发了帮助观赛的赛程系统可视化调试工具，增加了开源项目的多样性。这些项目为团队间的技术交流提供了极大帮助，促进了思想碰撞和创新。希望未来的项目能进一步提升对原理的探究，并在方案确定过程中进行更深入的思考和研发，在已有技术的基础上实现更大的创新。

硬件方向寄语：今年的硬件开源内容精彩纷呈，在五大湖联合大学的开源内容中我们可以系统性的学习到多相交错的电源控制技术；希望大家在日后的硬件学习与实践过程中继续保持好奇心，注重细节和团队合作，保持积极的学习态度，同时也期待大家把更好的创意思路及实践经验分享出来。