RoboMaster 2025机甲大师高校人工智能挑战赛 线上提交说明
2024-12-25
一、参与对象：成功报名RoboMaster 2025机甲大师高校人工智能挑战赛的参赛队伍均可参与
二、比赛环节：
1. 初赛：2024年12月25日 18:00-2025年3月5日 18:00（北京时间） 初赛第一阶段提交截止至2025年1月22日 18:00（北京时间）
2.复赛：2025年3月12日18:00-2025年4月16日18:00（北京时间）
3.决赛：2025年5月7日18:00-2025年6月18日18:00（北京时间）
三、比赛提交说明：
1.以参赛队伍为单位，通过队长账号登录官方报名系统参与各赛段比赛提交。《RoboMaster 2025机甲大师高校人工智能挑战赛 线上文件提交操作指引》
2.各赛段提交环节中，每次提交的镜像会运行一次，每个赛段提交期间不限制提交次数，期间产生的最优成绩将作为队伍的每个赛段的最终成绩。
3.各赛段提交环节开始后，各赛段成绩榜将根据队伍参与情况实时更新比赛成绩。
四、提交机会：不限
五、算法打包方式：
注意事项：
1.算法打包成 Docker 镜像后，预计大小会在2~10G不等，各参赛队需要根据宽带情况预留上传时间。
2.参赛队在打包Docker镜像过程中需要尽可能删除与赛事无关的内容，保证 Docker 镜像不超过10G。其中超过10G的 Docker 镜像会触发系统异常报警，会导致运行失败。
3.参赛队研发的算法中的控制频率不得超过100HZ。超过100HZ的控制频率会触发系统异常报警，导致任务执行失败。
4.预计每支参赛队每个算法包运行时间会在20~40分钟不等，自动评分系统会按照成功提交时间进行排队评测。若遇到高峰段请耐心等待。
5.若系统已经显示 “执行中” 状态，则下次提交的 Docker 镜像不会影响本次 Docker 镜像的执行资格。
6.若系统停留在 “执行中” 状态超过48小时未反馈状态。请在”RMUA 2025参赛群“中或者私聊联系赛务号进行反馈，其中反馈内容需要包含以下内容:【学校】【队名】【系统给出的上传时间】【该次任务上传后的截图】。
7.每支队每天首次提交的 Docker 镜像具有优先执行权，后续提交将会进入普通队列，在系统资源允许的情况下执行。
8.若战队提交的任务正在优先队列中，当该战队再次提交时，将会取消当前优先队列的任务，新提交的任务将会进入优先队列队尾，普通队列同理。
9.程序中禁止使用“GUI”组件功能，如 opencv 的 “imshow()” 等，“GUI”组件功能会触发系统异常报警，会导致运行失败。
10.使用 sleep() 函数来控制帧率将有较高概率导致控制指令输入频率超过100HZ，从而触发系统异常报警，会导致运行失败。建议参赛选手使用ros中spin()函数机制控制发送帧率。
11.请勿在程序中设置 ROS_MASTER_URI 以及 ROS_IP 环境变量。
12.服务器 CPU 性能为2.9GHZ ，任务执行期间，将会为参赛队伍镜像分配10个核心。
13.任务执行期间，服务器会为参赛队伍分配独立的 A10 GPU ，显卡驱动版本为470。
14.服务器宿主机未安装 cuda 及 cudnn ，参赛队需根据显卡驱动版本在镜像中自行安装合适的 cuda 及 cudnn 组件。
15.上传过程中点击取消上传，再次选择完全相同的docker 文件将会继续上一次的进度上传。
16.若上传弹窗进度条提示成功，但弹窗文案仍为上传中，可点击取消上传后再选择相同文件上传，并将问题反馈至参赛群中。
17.若上传弹窗频繁提示上传失败，请按顺序尝试：点击重新上传，重新选择上传文件；更换浏览器，重新上传文件；更换机器设备，重新上传文件，并将问题反馈至参赛群中。
18.若上传后，10分钟内仍未显示状态，可尝试重新上传，并将问题反馈至参赛群中。
19.上传镜像之前，建议先在本地使用 docker load < test.tar 指令加载文件，确保文件格式正确。
六、关于赛事违规说明：
1.关于软件抄袭的定义：不同赛队提交了雷同的功能算法会被定义为抄袭，其中雷同的内容包括且不限于实现整体功能的软件结构、算法选型、关键参数、规划策略等。
2.当发现违规行为，将严格按照比赛规则手册“附录一 违规判罚”章节进行判罚。
