机甲大师高校人工智能挑战赛（RMUA）
比赛介绍
报名流程
常见问题
RoboMaster 机甲大师高校人工智能挑战赛（RMUA, RoboMaster University AI Challenge）致力于发展人工智能前沿技术。自2022赛季起，赛事规则拓展至感知定位、规划控制算法方向，设立无人飞行器赛项，旨在加速推动智能感知、定位导航与自主控制等领域的技术创新，并积极促进相关创新成果在无人飞行器领域开展转化与应用，发掘一批优质潜力项目和创新人才，为感知定位、规划控制算法领域培养更多的未来技术领军人才。
规则介绍
比赛以线上仿真的形式进行，采用初赛、复赛、决赛的进阶挑战模式。
赛事模拟器场景基于 UE4+AirSim 搭建，包含自动评分功能。参赛队伍需从仿真环境中读取机载传感器的数据和相关赛事数据，通过运行程序进行环境感知、定位、路径规划、运动控制后向无人机发送指令，完成比赛任务。
比赛采用自动评分系统进行排名，参赛队伍需要将算法打包成 Docker 镜像进行提交，通过 ROS 与仿真器进行交互完成比赛。
实时成绩榜：点击查看往赛季榜单（本赛季后续更新）
赛事信息公告
RoboMaster 2025机甲大师高校人工智能挑战赛比赛信息及规范文件日程安排
赛季启动：2024年11月13日
初赛：2024年12月25日-2025年3月5日
复赛：2025年3月12日-2025年4月16日
决赛：2025年5月7日-2025年6月18日
