QGM6020电机有什么特点？

➥A空心轴结构，用户可根据需求安装滑环等配件。
电机和驱动器一体化设计，结构紧凑，集成度高。
支持多种通讯方式（CAN、PWM）。
支持使用RoboMaster Assisstant 软件进行在线调参和升级。
通过CAN总线可以获取转子位置、转子速度、电机温度等信息。
支持通过拨码开关设置ID和选通CAN终端电阻。
具有过温和过压保护等功能。

QGM6020电机支持做位置闭环控制吗？位置反馈精度是多少？

➥A电机内置位置传感器，可做位置闭环控制。位置反馈精度13bit。

QGM6020电机需要电调吗？

➥AGM6020电机内置驱动器，无需另购电调。

QPWM控制信号和CAN信号是否可以一起输入？

➥A可以同时输入，但是会优先使用CAN信号进行控制。

Q用户使用电机前需要进行校准吗?

➥A不需要，电机出厂前已经通过专用的设备进行校准，用户无需再次校准。