RoboMaster GM6020

RoboMaster GM6020 是一款内部集成驱动器的高性能直流无刷电机。电机采用空心轴设计，扭矩密度大、控制精度高、交互方式灵活、保护功能强，适用于低转速、大扭矩直接驱动的应用场景，是机器人比赛、科研教育、自动化设备等领域的理想之选。

一体化设计

电机内置驱动器和角度传感器，结构紧凑，集成度高，大幅节省安装空间；布线简单，使用便捷。

空心轴结构

电机采用 18mm 空心轴设计，灵活性高，用户可根据需求在空心轴内安装导电滑环或其他配件。电机结构刚度高，可直接与结构件相连，整体设计更紧凑。

扭矩密度大

电机采用高极数和分数槽集中绕组的设计，配合稀土材料磁铁，使得电机能以较小的体积实现强劲的扭矩输出（最大持续扭矩1.24N·m）

控制精度高

内置高精度角度传感器，搭载磁场定向控制（FOC）技术，使电机输出扭矩连续、线性，输出扭矩和角度的控制精度得到充分保障。

交互方式灵活

支持 CAN 总线指令控制和 PWM 信号控制。在CAN指令控制模式下，控制器与电机间的控制指令和状态数据可实现双向交互，通过实时获取电机的角度、转速、温度等信息，实现高级控制应用；在 PWM 信号模式下，可模拟舵机控制方式，轻松实现角度控制。还可与 PC 端相连，使用 RoboMaster Assistant 调参软件对电机进行参数配置和固件升级，让电机处于最佳工作状态。

异常保护

电机具备过压、过流等预警和保护功能，配合独创的 SSTP 无刷电机智能温度保护算法，可有效避免电机过热损坏，保障电机安全可靠地运行。